Poids (kg) : 7

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Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur, Inclinaison possible (jusqu'à 50°)

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Humidité max (%) : 80

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Couleurs : Bleu

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

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Fonctions & Avantages : Compact, Précision, Rapidité, Faible encombrement, Léger

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Répétabilité en position (mm) : 0.02

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 600

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 600

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 600

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Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé

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Humidité min (%) : 20

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Maintenance & Entretien : Bleu

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Crédit Photo : Motoman

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Type de Contrôleur : YRC1000micro (Yaskawa)

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-85° / 90°

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Charge utile (kg) : 0.5

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Accessibilité max (mm) : 350

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Accessibilité verticale (mm) : 495

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Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz (+/-2 %), 200/230 VAC (+10 to –15%), 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 5 kg, IP20

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200 / 230 VAC (+10 % / −15 %)

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Hauteur (mm) : 397

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Largeur (mm) : 134

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Profondeur (mm) : 225

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 191 x 124

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-50° / 90°

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-140° / 140°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-30° / 210°

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 315

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 315

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 420

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Couple Axe 4 (Nm) : 0.43

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Couple Axe 5 (Nm) : 0.43

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Couple Axe 6 (Nm) : 0.38

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.00378

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.00378

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.00299

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