Charge utile (kg) : 0.5
Accessibilité max (mm) : 350
Accessibilité verticale (mm) : 495
Répétabilité en position (mm) : 0.02
Type de Contrôleur : YRC1000micro (Yaskawa)
Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz (+/-2 %), 200/230 VAC (+10 to –15%), 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 5 kg, IP20
Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé
Alimentations électriques (V / Hz) : 200 / 230 VAC (+10 % / −15 %)
Hauteur (mm) : 397
Largeur (mm) : 134
Profondeur (mm) : 225
Surface d'encombrement (mm x mm) : 191 x 124
Poids (kg) : 7
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur,
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-85° / 90°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-50° / 90°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-140° / 140°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-30° / 210°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 315
Vitesse Axe 2 (°/s) : 315
Vitesse Axe 3 (°/s) : 420
Vitesse Axe 4 (°/s) : 600
Vitesse Axe 5 (°/s) : 600
Vitesse Axe 6 (°/s) : 600
Couple Axe 4 (Nm) : 0.43
Couple Axe 5 (Nm) : 0.43
Couple Axe 6 (Nm) : 0.38
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.00378
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.00378
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.00299
Humidité min (%) : 20
Humidité max (%) : 80
Couleurs : Bleu
Maintenance & Entretien : Bleu
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Fonctions & Avantages : Compact,
Précision,
Rapidité,
Faible encombrement,
Léger
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 04/03/2026
Nombre d'axes : 6
Fabricant : YASKAWA
Crédit Photo : YASKAWA
