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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
5980 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
3 - 1500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
620 - 4005
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
210 - 5731
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Capteurs
1x centrale IMU 3D
Caméra 3D ToF
Capteur anti-collision
Capteur de distance
Capteur de vision supérieure
Capteur d’évitement d’obstacles
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Connexions
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports
Ethernet (100BASE-TX)
Port USB
RJ45
RS-232C
RS-232C x 2 ports
Sans Wifi
USB
USB 2.0 x 3 ports
USB A
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
C-series
E02 (Kawasaki)
E04 (Kawasaki)
E58 (Kawasaki)
F60 (Kawasaki)
Intégré dans la base
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KRC4 (KUKA)
Omron NJ501-R Series
SmartController EX
eCS-ECAT
eMotionBlox-60R
Logiciels
Interface ROC
Klogic
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Programmation graphique
Programmation point par point
Protocoles de communication
CC-Link (option)
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFINET
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
Profinet (option)
RS232
RS485
TCP/IP
TCP/IP/MODBUS
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
Station de Recharge automatique
Consommation d'énergie moy (W):
150 - 500
Consommation d'énergie moy (W):
Autonomie (min):
360 - 600
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
120 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
571 - 3821
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 8010
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
485 - 8010
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
10 - 10
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
13 - 6500
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Carrelage
Époxy
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 0
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 386
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
33 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
37 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
36 - 1200
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
36 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
5 - 8800
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
5 - 8800
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 4410
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 2250
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 2250
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 1200
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO/TS 15066
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP66
IP67
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Couleurs
Argent
Blanc
Gris
Gris perle
Multiples
Noir / Gris
Orange
Domaines d'application
1
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Entreprise
Fonderie
Maintenance
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Polissage
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Transport à l'intérieur
Tri
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
France
Japon
Royaume-Uni
Fabricant
Foxtech
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