Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Usinage, Maintenance

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Charge utile (kg) : 300

Vitesse Axe 2 (°/s) : 85

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Vitesse Axe 3 (°/s) : 85

Humidité max (%) : 85

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Vitesse Axe 4 (°/s) : 90

Vitesse Axe 5 (°/s) : 90

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Mémoire (Go) : 0.001

Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)

Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

Humidité min (%) : 35

Nationalité : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-60/+76

Répétabilité en position (mm) : 0.3

Accessibilité max (mm) : 2501

Accessibilité verticale (mm) : 3115

Hauteur (mm) : 3190

Largeur (mm) : 5002

Profondeur (mm) : 5002

Diamètre (mm) : 5002

Surface d'encombrement (mm x mm) : 770x845

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 5002x5002

Poids (kg) : 1400

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-120/+250

Vitesse Axe 6 (°/s) : 150

Couple Axe 4 (Nm) : 1715

Couple Axe 5 (Nm) : 1715

Couple Axe 6 (Nm) : 862

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 166.6

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 166.6

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 107.8

Options : Butée mécanique JT1/JT2/JT3, Câblage pour le solénoïde vanne pour pinces (DC24V), Couleur spéciale, Double sol.1+single sol.1, Électrovanne double 1/2, Électrovanne simple 1/2, Fin de course JT1/JT2/JT3, Traversée Câblage interne pour l'effecteur final, Tuyaux internes d'eau de refroidissement pour le pistolet de soudage, unité FRL

Fonctions & Avantages : Flexible, Grande variété d'applications, Robuste