Charge utile (kg) : 350
Accessibilité max (mm) : 3018
Accessibilité verticale (mm) : 3502
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Ecrans : Ecran tactile couleur LCD
Connexions : USB,
Ethernet (100BASE-TX),
RS-232C
Mémoire (Go) : 0.001
Type de Contrôleur : E04 (Kawasaki)
Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, Bouton de mise hors tension, refroidi indirectement, Système fermé
Logiciels : Klogic
Langages de programmation : AS (Kawasaki),
Programmation point par point
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande
Hauteur (mm) : 3043
Largeur (mm) : 6036
Profondeur (mm) : 6036
Diamètre (mm) : 6036
Surface d'encombrement (mm x mm) : 770x905
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 6036x6036
Poids (kg) : 2800
Positions de montage : Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-45° / 90°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-115/+20
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-110/+110
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 80
Vitesse Axe 2 (°/s) : 70
Vitesse Axe 3 (°/s) : 70
Vitesse Axe 4 (°/s) : 80
Vitesse Axe 5 (°/s) : 80
Vitesse Axe 6 (°/s) : 120
Couple Axe 4 (Nm) : 2740
Couple Axe 5 (Nm) : 2740
Couple Axe 6 (Nm) : 1960
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 400
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 400
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 250
Humidité min (%) : 35
Humidité max (%) : 85
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Usinage,
Maintenance
Options : Butée mécanique réglable JT1/JT2/JT3, Combinaison F.R.L. (équipement de purification de l'air), Double électrovanne (3 circuits/2 circuits), Interrupteur de fin de course JT1/JT2/JT3 Faisceau de signaux interne
Fonctions & Avantages : Forte charge,
Couple poignet élevé
Etat / Production : En production
Nationalité : Royaume-Uni
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Kawasaki
