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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
36 - 31989€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 28
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2x Moteurs 100W
2x Servomoteurs 250 W
2x Servomoteurs 400W
2x moteurs DC à balai 250 W
2x moteurs SWD® Core avec roulettes de 125 mm
2x servomoteurs sans balai 150 W
2x servomoteurs sans balai 650 W
3x moteurs 250W
4 x 100 W (direction)
4 x 350 W (conduite)
4 x 80PMB800K.80RBL-100
4 x DC 37 mm avec boîte de vitesses 50:1 et encodeur 64CPR
4x Moteur à courant continu
4x Moteurs de traction 500 W avec frein
4x moteurs CC + encodeurs en quadrature
4x moteurs CC sans balai 150 W
4x roues motrices indépendantes
4x roues motrices le rendant tout-terrain
7x moteurs
Engrenages 4x 100W
Moteur 48 V/Servomoteur DC
Moteur 4x 350 W
Moteur moyeu (4x14.4W)
Moteurs CC (Courant Continu)
Systèmes hydrauliques
Charge utile (kg):
4 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
900 - 1700
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
120 - 120
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Précision (N):
200 - 200
Précision (N):
Précision (°):
10 - 10
Précision (°):
Capteurs
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
360 degrés LIDAR
8x capteurs de présence et de luminosité
Accéléromètre
Bords tactiles sécurisés
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur Force/Torque Couple
Capteur RGBD
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inertiel à 9 axes
Capteur d'inversion à ultrasons
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de distance
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur(s) Antichute
Capteurs stéréoscopiques 3D
Cartographie 3D
Détection et suivi des utilisateurs
GPS
Gyroscope
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
Gyroscopes 3 axes
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Pare-chocs
Radar ultrason
Reconnaissabce : personnes, lieux & gestes
Reconnaissance objets
SLAM 2D
SLAM 3D
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Connexions
3x Ethernet
4G
5G
6x USB
Bluetooth
Bluetooth 4.2, 4G/5G
Ethernet
HDMI
Routeur 802.11 B/G/N
Télécommande
USB
USB 3.0
USB-C
WiFi
Mémoire (Go):
120 - 250
Mémoire (Go):
RAM (Go):
4 - 8
RAM (Go):
Microprocesseur / Ordinateur
Intel NUC10 Performance
Lenovo ThinkStation P360 Tiny
Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz
NUC i3-10110U 16 Go de RAM 250 Go de SSD ou Raspberry Pi 4B 4 Go
NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM
Logiciels
Dart (Platerforme)
Jeston Nano 4G
ROS (Linux)
Langages de programmation
APIs
C++
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
Android
Linux
Mac OS
Ubuntu 18.04
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Puissance (W):
2 - 500
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Li-ion
Lithium
Lithium-ion interne
Phosphate de lithium et de fer
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
300 - 300
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
106 - 1700
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
200 - 1340
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
131 - 1717
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1100 - 1100
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
4 - 350
Poids (kg):
Réservoir (L):
4 - 10
Réservoir (L):
Positions de montage
Tout angle / inclinaison possible
Sol / Surface / Revêtement
Béton
Carreau
Intérieur
Intérieur et extérieur
Marbre artificiel / granit
PVC
Pavé
Tapis
Époxy
Taille max piscine (m²):
250 - 250
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
5 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
0 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 180
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
100 - 100
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 150
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
225 - 225
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
225 - 225
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
225 - 225
Vitesse Axe 6 (°/s):
Rayon de braquage (mm):
0 - 400
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP22
IP51
IP54
IP64
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 65
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
65 - 71
Niveau sonore (dB):
Couleurs
1
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Jaune
Noir
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Chargement et déchargement
Industrie
Logistique
Militaire
Recherche et developpement
Soudage
Transport à l'intérieur
Etat / Production
En développement
En production
Neuf
Nationalité
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Suisse
Fabricant
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