Il s'agit d'une excellente solution pour les applications industrielles dans des environnements intérieurs tels que les usines ou les entrepôts, où le transport de marchandises est l'une des opérations les plus demandées et qui peut être automatisé via des robots tels que RB-THERON. De plus, vous pouvez compter sur des applications personnalisées telles que le suivi des personnes.
RB-THERON peut intégrer des options telles que la station de chargement automatique ou le système de levage. Ce dernier est destiné au transport d'étagères, de chariots ou d'éléments similaires.
Le robot est capable de détecter les obstacles de deux manières distinctes, par le biais du capteur RGBD installé et par un laser qui est utilisé pour la navigation et la localisation. Dans les deux cas, le robot peut s'arrêter ou chercher un itinéraire alternatif pour contourner l'obstacle et atteindre le prochain point de passage. Le logiciel qu'il intègre, quant à lui, se compose d'un système de contrôle, d'un système de localisation (basé sur le laser) et d'un système de navigation, ainsi que d'une interface utilisateur HMI.
Les composants de localisation et de navigation sont des paquets standard qui sont configurés sur mesure en fonction de leur application et le logiciel correspondant au système de contrôle de bas niveau est fourni avec la plateforme.