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Prix:
16 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 12
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
10× P1S Servomoteurs
11x Servomoteurs mg90d & mg92b
12 moteurs à haute densité de puissance
1x Moteur Courant Continu 6 / 9V
3x moteurs électriques
4x moteurs CC sans balai 150 W
4x4 roues motrices sans entretien
Moteur numérique
Moteur pas à pas
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs CC (Courant Continu)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 600
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 - 1 - A200
Accessibilité max (mm):
440 - 3159
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1360 - 3521
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
40 - 40
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
Aspiration puis lavage à l'eau
Nettoyage complet ou localisé
Hauteur de coupe min (mm):
45 - 45
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
115 - 115
Hauteur de coupe max (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
24 - 24
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Polyester
Capteurs
1x 2D LiDAR
2x 3D TOF
360 degrés LIDAR
4x Capteurs à ultrasons
4x capteurs détection ultrasons
4x capteurs tactiles
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra grand angle
Caméra(s) 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de contact
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de force
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Capteur optique ToF (Time of Flight)
Capteurs de vide
Cartographie 3D
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Perception en temps réel
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
Sonde bathymétrie
Ultrasons
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Laser
Navigation intelligente (caméra et laser)
Scan cartographie et navigation LaserSmart
Télécommande ou suivi intelligent
Télécommandé
Connexions
4G
5G
Application Smartphone
Bluetooth
Ethernet
GNSS (GPS / GLONASS / BeiDou / GALILEO)
Serial (RS232)
TCP/IP
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Google Home
iOS
Type de Contrôleur
C5G
FS100 (Yaskawa)
RC8
RC8A
YRC1000 (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Carte NyBoard V1
Logiciels
8 cœurs CPU
Application Roborock
Arduino (IDE)
Codecraft
Dart (Platerforme)
Editeur Python
Intel Core i7
Langages de programmation
APIs
Arduino IDE (langage C)
C++
DENSO Robotics language (PacScript)
INFORM II
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Mac OS
Mac OS X 10.10
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
0 - 2500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
0 - 0
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie LifePO4 18Ah 56V
Li-on
Lithium
Lithium-ion
Phosphate de lithium et de fer
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
120 - 420
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
30 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
79 - 2529
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 1483
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
143 - 2405
Profondeur (mm):
Taille
L
M
Surface d'évolution (m²):
250 - 1500
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 3035
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 60
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Carreau
Carrelage
Intérieur
Lino
Moquette
Parquet
Sol dur
Surface lisse
Tapis
Tout type de sol
Vinyle
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
11 - 75
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 6
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 21
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 360
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 330
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 550
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 2000
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 875
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
3 - 3430
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
1 - 3430
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
6 - 1764
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 350
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP30
IP40
IP44
IP54
IP65
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 55
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
63 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris foncé
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Bathymétrie
Chargement / Déchargement
Collecte d'hydrocarbures
Collecte de déchets
Emballage
Inspection
Jardin
Maison
Manipulation
Manutention
Nettoyage
Palettisation
Prélèvement d'eau
Recherche et developpement
Salle blanche
Auteurs
Christian Tavernier
Jean-Philippe Desbiolles
Pierre Mayé
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
160 - 304
Nombre de pages:
Langue disponible
Anglais
Chinois
Coréen
Français
Nombre de pièces:
1 - 1
Nombre de pièces:
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Fabricant
Doosan Robotics
Gausium
I.team
Mowrator
Neato Robotics
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Roborock
Ropet Bot
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