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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
26 - 4249€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 14
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2X Processeurs
Moteur Pas à pas NEMA 32 XL
Moteur numérique
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
3 - 800
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 - 1 - A200
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
400 - 3487
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
150 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
90 - 90
Force applicable (N):
Type de nettoyage
Nettoyage complet ou localisé
Hauteur de coupe min (mm):
30 - 30
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
127 - 127
Hauteur de coupe max (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur Force/Torque Couple
Capteur ID
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Détection et suivi des utilisateurs
Type de Navigation
Cartographie
Cartographie 3D
Navigation intelligente (caméra et laser)
Connexions
4G
Application Smartphone
Bluetooth
Ethernet
Ethernet: RJ45 8 broches (Cat5e ou équivalent)
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB-C
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur
C5G
FS100 (Yaskawa)
IRC5 (ABB)
R-30iB Plus (Fanuc)
RC700A
RC8
RC8A
TSL3100
YRC1000 (Yaskawa)
Logiciels
Application mobile
EPSON RC + 7.0
ROBOGUIDE
Solution logicielle Partenaire clé en main
iRC
Langages de programmation
APIs
C++
DENSO Robotics language (PacScript)
INFORM II
Python
Python 3
Raspberry Pi 4B
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Mac OS
Mac OS X 10.10
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet (TCP/IP)
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (2)
TCP/IP
USB
Consommation moyenne (kWh):
4 - 4
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
120 - 5000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
0 - 3930
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
120 - 300
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
180 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
101 - 3586
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 6974
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
190 - 6974
Profondeur (mm):
Taille
L
M
Surface d'évolution (m²):
13 - 13
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
1 - 4525
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 0
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Sol / Surface / Revêtement
Tout type de sol
Inclinaison de sol max (%):
20 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 6
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
6 - 21
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 4
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1250 - 1250
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 455
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 385
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 1875
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 2000
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
3 - 3430
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
1 - 3430
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
6 - 6043
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 350
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 7
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 10218-1:2011 (collaboration)
PSE
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 3
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP30
IP40
IP54
IP65
IP65 (en option)
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP65 (en option)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 55
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Multiples
Noir
Noir / Gris
Vert
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Jardin
Manipulation
Palettisation
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage à l'arc
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Suisse
Fabricant
Doosan Robotics
FJD
Hypershell
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