Charge utile (kg) : 600
Accessibilité max (mm) : 2942
Accessibilité verticale (mm) : 2898
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa)
Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 45°C, 380–440 VAC (+10 %, 50/60 Hz, 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm, IP54
Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé
Alimentations électriques (V / Hz) : 380–440 VAC (+10 % / −15 %)
Hauteur (mm) : 2460
Largeur (mm) : 1483
Profondeur (mm) : 2405
Surface d'encombrement (mm x mm) : 786 x 786
Poids (kg) : 3035
Positions de montage : Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-55° / 61°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-113° / 18°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-115° / 115°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 82
Vitesse Axe 2 (°/s) : 82
Vitesse Axe 3 (°/s) : 82
Vitesse Axe 4 (°/s) : 80
Vitesse Axe 5 (°/s) : 80
Vitesse Axe 6 (°/s) : 162
Couple Axe 4 (Nm) : 3430
Couple Axe 5 (Nm) : 3430
Couple Axe 6 (Nm) : 1764
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 520
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 520
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 350
Classe de protection (IP) : IP30
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 20
Humidité max (%) : 80
Couleurs : Bleu
Maintenance & Entretien : Bleu
Domaines d'application : Chargement / Déchargement,
Manipulation
Fonctions & Avantages : Puissance,
Rapidité,
Robustesse,
Large gamme de mouvements
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Motoman
