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Prix:
26 - 4249€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 23
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Processeur haute performance à 14 cœurs
1 x Lecteur
1 x Pompe
2x Servomoteurs 400W
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
4 x 100 W (direction)
4 x 350 W (conduite)
Encodeur d'articulation : Encodeur double
Hydroélectrique
Moteur haute performance
Moteur numérique
Moteur à engrenages Hall Encoder
Port moteur d'encodeur à 4 canaux
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
4 - 500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
450 - 2010
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
3306 - 3306
Accessibilité verticale (mm):
Type de nettoyage
Nettoyage intégral
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince parallèle
Ventouse
Alimentation électrique outil (V):
5 - 5
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Impression 3D
Métal
Plastique ABS
Capteurs
3x capteurs antichute
Accélération à 3 axes
Accéléromètre
Caméra
Caméra de profondeur
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur IMU
Capteur ToF de détection d'obstacles faibles
Capteur anti-collision
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de guidage inertiel de haute précision
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur(s) Antichute
Cartographie 3D
Gyroscope
IMU à 9 axes
LIDAR
LIDAR 3D
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Navigation autonome
Système de navigation 3D par lasers et caméra
procède à 1 mllion de mesures par seconde
Connexions
4G
Application Smartphone
Bluetooth
Bluetooth 5.2
EtherCAT
Ethernet
Port USB
USB
USB 3.0
Wi-Fi
WiFi
Wifi 6
Compatibilité numérique
Alexa
Android
Assistants vocaux
Google Home
iOS
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
Application, poignée sans fil et contrôle PC
Contrôleur RRC Lite + contrôleur Raspberry Pi 5
KRC4 (KUKA)
Microprocesseur / Ordinateur
Nvidia AGX Orin, pour une performance AI de 200 TOPS
Logiciels
Intel Core i7
ROS (Linux)
Langages de programmation
C
C++
Python
ROS
ROS2
Raspberry Pi 5
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Cadre logiciel : ROSA
Linux
Mac OS
Windows
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
RS 485
Type de Chargement / Alimentation
4 canaux (5-8,4V)
Chargeur 8.4V
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
40 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
200 - 200
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Amovible
Batterie Li Polymer
LifePo4
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
90 - 300
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
85 - 1700
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
171 - 570
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
147 - 1013
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
6 - 6
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
1 - 242
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 2
Réservoir (L):
Positions de montage
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Au-dessus du sol
Tout type de sol
Taille max piscine (m²):
80 - 80
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
10 - 15
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
6 - 6
Vitesse max (km/h):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 410
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
120 - 410
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
130 - 130
Couple Axe 4 (Nm):
Rayon de braquage (mm):
0 - 0
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 65
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
90 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
50 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement et déchargement
Emballage
Fonderie
Industrie
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage à l'arc
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Open Source
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Autriche
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Suède
Fabricant
Boster Robotics
Figure IA
Hiwonder
Rowenta
Unitree Robotics
Wlkata
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26.00€
TTC
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