Nombre d'axes : 6
Couleurs : Blanc
Nationalité : Japon
Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs,
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Etat / Production : En production
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Compact,
Polyvalence,
Rapidité,
Performance
Niveau sonore (dB) : 65
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Manipulation,
Salle blanche
Classe de protection (IP) : IP40
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-100° / 135°
Charge utile (kg) : 7
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.45
Poids (kg) : 51
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Type de Contrôleur : RC8,
RC8A
Informations contrôleur : 0 à 40 °C, 11kg, 12kg, 50/60 Hz, 75 MB, 94 mm x 300 mm x 441mm, 97 mm x 357 mm x 320 mm RC8 : triphasé AC 240V, IP20, RAM 1, RC8A : triphasé AC 240V, stockage 400 MB
Langages de programmation : DENSO Robotics language (PacScript)
Crédit Photo : Denso
Options : protection IP67, Salle blanche
Freins : Sur tous les axes
Surface d'encombrement (mm x mm) : 200 x 200
Couple Axe 4 (Nm) : 16.2
Couple Axe 5 (Nm) : 16.2
Couple Axe 6 (Nm) : 6.86
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.45
Accessibilité max (mm) : 905
Accessibilité verticale (mm) : 1751
Hauteur (mm) : 860
Profondeur (mm) : 520
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1811 x 1811
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1811 x 1811 x 1751
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-136° / 153°