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Prix:
15 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 27
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 x Ensemble Servo
11x Servomoteurs mg90d & mg92b
1x Moteur DC avec encodeurs
2x roues motrices
4 x Moteur à réduction de vitesse DC
4x4 roues motrices sans entretien
Moteurs CC (Courant Continu)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1130
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
340 - 3150
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
967 - 5731
Accessibilité verticale (mm):
Type de nettoyage
5 en 1
Hauteur de coupe min (mm):
30 - 45
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
115 - 127
Hauteur de coupe max (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince souple
Porte stylo
Ventouse
Alimentation électrique outil (V):
24 - 58
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Impression 3D
Plastique ABS
Plastique PET
Capteurs
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
4x capteurs détection ultrasons
Accéléromètre
Bouton Capteur "Marche / Arrêt"
Bouton Son "Marche / Arrêt"
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur anti-collision
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de contact
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteurs infrarouges
Cartographie 3D
Gyroscope
LIDAR
Perception 3D
Radar LDS
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Suiveur de ligne
Ultrasons
Vision par ordinateur
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
1 port micro USB
3G
4G
5G
Bluetooth
Ethernet
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports
Ethernet (100BASE-TX)
HDMI
RS-232C
RS-232C x 2 ports
USB
USB 2.0 x 3 ports
USB 3.0 (5 Gbps)
USB-C
Wi-Fi
WiFi
WiFi 1 (802.11a) - 5 GHz - 54 Mbps
Compatibilité numérique
Android
Chrome
Compatibilité IIoT
Kindle
Linux
Mac
PC
iOS
iOS 15+
Mémoire (Go):
0 - 256
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
ARM Cortex-M4 32 bits
E02 (Kawasaki)
F60 (Kawasaki)
MC12
R-30iB Plus (Fanuc)
Microprocesseur / Ordinateur
Carte NyBoard V1
NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM
Logiciels
Application Sphero
Application mobile
Arduino (IDE)
Codecraft
DobotStudio
DobotStudio / DobotScratch
Editeur Python
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
Klogic
Nvidia
Python
ROBOGUIDE
SDK
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Arduino IDE (langage C)
Blockly
C++
Free-drive
Javascript
MicroPython
Programmation graphique
Programmation point par point
Python
ROS
ROS2
SDK
Scratch
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Mac OS
Windows
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
Bluetooth
Gigabit Ethernet
Port série
Port série virtuel USB
Type de Chargement / Alimentation
Prise US de 33W
Charge Inductive
Port d'alimentation CC
Station de recharge
Consommation moyenne (kWh):
0 - 1008
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
600 - 5000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 3000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Batterie Li Polymer
Batterie LifePO4 18Ah 56V
Lithium
Lithium-ion
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
135 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
120 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
70 - 3680
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
73 - 6300
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
73 - 6300
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
2 - 700
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 1590
Poids (kg):
Réservoir (L):
12 - 20
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Vibrations max de 0
Inclinaison de sol max (%):
20 - 75
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 6
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
120 - 120
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
30 - 30
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 370
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 310
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 550
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
130 - 130
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
5 - 1730
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
5 - 1730
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 900
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 320
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 320
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 230
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
450 - 450
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
CEM
EN62115
EN71
PSE
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP44
IP54
IP56 (en option)
IP65
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
63 - 71
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Beige
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Bleu marine
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Education
Education (Ecole)
Emballage
Entreprise
Formation
Hôtellerie
Inspection
Jardin
Maintenance
Maison
Manipulation
Mesurage
Médical
Polissage
Recherche et developpement
Restaurant
Soudage par points
Sport
Terrain Sportif
Terrains de golf
Usinage
Zoo et parcs
Langue disponible
Anglais
Français
Age d'utilisation:
3 - 6
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Inde
Italie
Japon
Maroc
Pays-Bas
Royaume-Uni
Fabricant
3D Potter
Centrel Medical
Dobot Magician
Doosan Robotics
FJD
Foxtech
Generation 5
ICGREEN
Mowrator
Pudu Robotics
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Sveaverken
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