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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
1 - 88000€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
0 - 700
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
532 - 3255
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
967 - 5731
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
Accéléromètre
Ampermètre
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de position
Capteur de température
Gyroscope
Voltmètre
x-y-z
Connexions
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports
Ethernet (100BASE-TX)
Ethernet: RJ45 8 broches (Cat5e ou équivalent)
RS-232C
RS-232C x 2 ports
RS-485
Serial (RS232)
TCP/IP
USB
USB 2.0 x 3 ports
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Linux Ubuntu 18.04
ROS
ROS Melodic
Windows 10
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
AX21 (Nachi)
E01 (Kawasaki)
E02 (Kawasaki)
E03 (Kawasaki)
E25 Japon/Asie)
E35 Amérique
E45 (Kawasaki : Europe
F60 (Kawasaki)
RC700A
Logiciels
Dart (Platerforme)
EPSON RC + 7.0
KinovaKortex
Klogic
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
C#
Programmation point par point
Python
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Consommation d'énergie moy (W):
20 - 25
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
750 - 3680
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
967 - 6300
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
967 - 6300
Profondeur (mm):
Poids (kg):
5 - 1650
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
75 - 370
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
65 - 310
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
65 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
170 - 550
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
165 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
130 - 170
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
5 - 336
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
5 - 336
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 210
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
2 - 130
Couple Axe 7 (Nm):
Couple Axe 8 (Nm):
1 - 1
Couple Axe 8 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 500
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 34
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 30
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
12 - 12
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
Certifications
EN ISO 10218-1
TS 15066
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 3
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP22
IP54
IP65
IP67
IPX2
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP67
IPX2
Humidité max (%):
80 - 85
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Bleu
Noir
Domaines d'application
Assemblage
Maintenance
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Soudage
Soudage à l'arc
Usinage
dépalettisation
Etat / Production
En production
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
Inde
Italie
Japon
Royaume-Uni
République Tchèque
Suisse
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