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COMPARATEUR ROBOT
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6 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
Charge utile (kg):
0 - 25
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3124
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
450 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 2
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Préhenseur
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de vision
Connexions
EtherCAT
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
Ethernet FTP/NFS
RS-232C
TCP/IP
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
ROS via API
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
AX21 (Nachi)
CS9 (Staubli)
E25 Japon/Asie)
E27 Japon/Asie)
E35 Amérique
E37 Amérique
E45 (Kawasaki : Europe
E47 (Kawasaki : Europe
FD18 (Nachi)
IRC5 P (ABB)
IRC5P (ABB)
MC6
Nachi Compact-FD (CFD)
Omron NJ501-R Series
SmartController EX
YAC100
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
eCS-ECAT
eMotionBlox-60R
Logiciels
Dart (Platerforme)
EPSON RC + 7.0
Klogic
RobView5
RobView5/ RobotStudio Paint/ Painting PowerPac
Rodi
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Free-drive
Programmation graphique
Programmation point par point
RAPID (ABB)
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
BaseWare OS
Protocoles de communication
CAN
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet
Ethernet IP Adapter
Ethernet NFS/FTP
EthernetIP
Interface FactoryWare
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PROFINET
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP
TCP/IP/MODBUS
USB
Puissance (W):
500 - 1440
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
150 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
397 - 7580
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
134 - 5950
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
225 - 5950
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 1
Surface d'évolution (m²):
Enveloppe d'évolution (m3):
10 - 10
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
7 - 1180
Poids (kg):
Positions de montage
1
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
incliné
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 475
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
100 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 1035
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
70 - 400
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 58
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 58
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 34
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
2 - 19
Couple Axe 7 (Nm):
Couple Axe 8 (Nm):
1 - 1
Couple Axe 8 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
Certifications
CE MD
Cat.3 PL d
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO 14644-1
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 2
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP40
IP54
IP64
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP64
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Emaillage
Emballage
Encollage
Environnement stérile
Fonderie
Inspection
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Polissage
Poudrage
Salle blanche
Soudage
Soudage à l'arc
Test
Usinage
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
Inde
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Fabricant
YASKAWA
Robot 7 axes industriel Yamaha YA-U10F
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Staubli TX2-40
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Robot 6 axes industriel ABB IRB52/1.45
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Robot 7 axes industriel ABB IRB 5500-27
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Robot 6 axes industriel Omron Viper 1720[x]-36010
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Robot 6 axes industriel Omron Viper 1720[x]-38010
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Robot 6 axes industriel Kawasaki KF121
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Robot 6 axes industriel Kawasaki KF263
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Robot 7 axes industriel Kawasaki KJ314
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Robot 6 axes industriel Nachi NV06L
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Robot 6 axes industriel Epson VT6L
11,418.00€
TTC
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Robot 6 axes industriel Nachi MZ03EL
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Robot 6 axes industriel Nachi MZ07L
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Robot 6 axes industriel Omron Viper RL6-2068010
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Hanwha HCR 12
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Hanwha HCR 3
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Robot 6 axes industriel Nachi NH5
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Motoman HC20DT Yaskawa
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Robot 6 axes industriel Motoman AR3120 Yaskawa
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Robot 6 axes industriel Motoman AR700 Yaskawa
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Robot 6 axes industriel Motoman MotoMINI Yaskawa
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Robot 6 axes industriel Nachi MZ04
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