Nombre d'axes : 6
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur
Couleurs : Blanc
Humidité max (%) : 80
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Manipulation,
Test
Fonctions & Avantages : Compact,
Polyvalence,
Rapidité,
Augmentation de la productivité
Répétabilité en position (mm) : 0.08
Charge utile (kg) : 6
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Humidité min (%) : 20
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Vitesse Axe 2 (°/s) : 200
Vitesse Axe 1 (°/s) : 220
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.06
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-45° / 225°
Type de Contrôleur : YAC100
Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 470 mm (W) × 420 mm (D) × 200 mm (H), IP20, monophasé 200/230 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz ou triphasé 200/220 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz
Types de Commande / IHM : YAP programming pendant
Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 mm (W) × 314.5 mm (H) × 50 mm (D), écran LCD couleur 640 x 480 px, IP65, plastique renforcé
Crédit Photo : Yamaha
Accessibilité max (mm) : 1422
Accessibilité verticale (mm) : 1722
Hauteur (mm) : 1294
Largeur (mm) : 387
Profondeur (mm) : 790
Surface d'encombrement (mm x mm) : 300 x 300
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2844 x 2844
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 2844 x 2844 x 1722
Poids (kg) : 130
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 155°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-175° / 250°
Vitesse Axe 3 (°/s) : 220
Vitesse Axe 4 (°/s) : 410
Vitesse Axe 5 (°/s) : 410
Vitesse Axe 6 (°/s) : 610
Couple Axe 4 (Nm) : 11.8
Couple Axe 5 (Nm) : 9.8
Couple Axe 6 (Nm) : 5.9
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.27
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.27
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