Charge utile (kg) : 13
Accessibilité max (mm) : 2975
Accessibilité verticale (mm) : 3790
Répétabilité en position (mm) : 0.15
Répétabilité trajectoire (mm) : 0.13
Plage d'utilisation (N) : 150
Type Outil / Préhenseur : Préhenseur
Connexions : Ethernet FTP/NFS
Type de Contrôleur : IRC5 P (ABB)
Logiciels : RobView5/ RobotStudio Paint/ Painting PowerPac
Protocoles de communication : Ethernet,
USB
Types de Commande / IHM : Console de commande IRC 5P
Informations Télécommande / IHM : Cartes E/S : Analogique, numérique, relais, 120VAC, les cartes d'entrée/sortie d'encodeurs et de processus disponible. Les bus de terrain supporte : Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet et Ether net IP disponibles. 1450 x 725 x 710 mm. 180 kg
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Hauteur (mm) : 7580
Largeur (mm) : 5950
Profondeur (mm) : 5950
Diamètre (mm) : 5950
Surface d'encombrement (mm x mm) : 750x650
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 5950x5950
Poids (kg) : 1180
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-105° / 105°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135° / 135°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-70/+70
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-720/+720
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-720/+720
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-460/+460
Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-135/+135
Vitesse Axe 1 (°/s) : 100
Vitesse Axe 2 (°/s) : 100
Vitesse Axe 3 (°/s) : 100
Vitesse Axe 4 (°/s) : 465
Vitesse Axe 5 (°/s) : 350
Vitesse Axe 6 (°/s) : 535
Vitesse Axe 7 (°/s) : 70
Classe de protection (IP) : IP66
Protection poignet/bras (IP) : IP54
Humidité max (%) : 95
Emissions : Certificat de compatibilité électromagnétique,
D T65°C,
II 2G,
Blindage CEM / IEM
Couleurs : Blanc
Domaines d'application : Peinture
Options : des peintures à base de solvant et d'eau sont disponibles, Des solutions pour les deux
Fonctions & Avantages : La fonction "push-out" intégrée dans le système IPS est une caractéristique spécifique qui permet de réduire la quantité de peinture.
Etat / Production : En production
Nationalité : Suisse
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 7
Crédit Photo : ABB
