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Prix:
40 - 28580€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 22
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
16x servomoteurs numériques durables
2x Servomoteurs 250 W
2x Servomoteurs 400W
3x moteurs à courant continu compatibles LEGO®
4x Moteur à courant continu
4x Moteurs de traction 500 W avec frein
4x moteurs CC + encodeurs en quadrature
4x moteurs CC sans balai 150 W
4x roues motrices indépendantes
6 axes unité de bras
Moteur moyeu (4x14.4W)
Moteur électrique sans balai
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 150
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 3150
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1035 - 5731
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse à vide
Matériau(x)
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Plastique ABS
Capteurs
1x capteur d'accélération 3 axes
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur RGBD
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de Sons
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de lumière
Capteur de pied
Capteur de position
Capteur de profondeur
Capteur de proximité
Capteur de son
Capteur de température
Capteur de toucher
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur magnétique
Capteur(s) Antichute
Capteurs de couleur avancés
Capteurs de couples
Capteurs de distance infrarouge
Cartographie 3D
Détectage proprioceptif
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
Gyroscope 6 axes
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
Gyroscopes 3 axes
LIDAR
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM 2D
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Suiveur de ligne
module de perception intelligente ROS
x-y-z
Type de Navigation
Automatique
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Lidar SLAM
Connexions
1
4G
5G
Bluetooth
Bluetooth (ESP32)
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
HDMI
RS-232C
USB
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Wireless
Compatibilité numérique
Android
LEGO
Linux
Mac
PC
Windows
iOS
Mémoire (Go):
0 - 250
Mémoire (Go):
RAM (Go):
4 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
E01 (Kawasaki)
E02 (Kawasaki)
Nachi Compact-FD (CFD)
Logiciels
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
Jeston Nano 4G
Klogic
Plate-forme mBlock
ROS (Linux)
Langages de programmation
APIs
AS (Kawasaki)
Arduino
Blockly
C
C++
JavaScript
Linux (application de bureau)
MATLAB
MacOS
Manette
OzoBlockly
Programmation point par point
Python
ROS
ROS2
Rasberry Pi
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Window
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Android
Android 10
COBOTTA
Linux
Mac OS
Ubuntu 18.04
Windows
iOS
Protocoles de communication
4 GHz ; 2
5 mW (4 dBm)
Bluetooth 4.1: 2
Ethernet
USB
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Type de Chargement / Alimentation
Port d'alimentation CC
USB
Puissance (W):
59 - 932
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 60
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Batterie Li Polymer
Li-ion
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
10 - 240
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
60 - 60
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
25 - 3680
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
40 - 6300
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
40 - 6300
Profondeur (mm):
Taille
3,2 cm de diamètre.
Surface d'évolution (m²):
300 - 300
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 2700
Poids (kg):
Réservoir (L):
3 - 29
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Intérieur et extérieur
Inclinaison de sol max (%):
8 - 30
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 900
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
1 - 13
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (mm/sec):
15 - 15
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
180 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
180 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
160 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
185 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
165 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
280 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 336
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 336
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
3 - 194
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 34
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 34
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 13
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
400 - 400
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP22
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
IP68
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 65
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
40 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multicolore
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Vert
Violet
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Chargement et déchargement
Distribution / Dosage
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Industrie
Logistique
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Militaire
Palettisation
Recherche et developpement
Soudage à l'arc
Usinage
Langue disponible
Anglais
Nombre de pièces:
180 - 449
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 5
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Prototypage
Nationalité
Chine
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Fabricant
Foxtech
Modrobotics
Wing
Robot 6 axes industriel Kawasaki BA006L
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