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Base mobile robot AGV AMR
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ROBOT PROFESSIONNEL
ROBOT INDUSTRIEL
BASE MOBILE ROBOT AGV AMR
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Prix:
302 - 88000€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2X 800W
2x Moteurs 500W
2x Servomoteurs 250 W
2x moteurs SWD® Core avec roulettes de 125 mm
2x servomoteurs sans balai 150 W
4 x 80PMB800K.80RBL-100
4 x DC 37 mm avec boîte de vitesses 50:1 et encodeur 64CPR
48V 800W × 2
4x Moteur à courant continu
4x Moteurs de traction 500 W avec frein
4x moteurs CC + encodeurs en quadrature
4x moteurs CC sans balai 400 W
4x moteurs de mécanique
Moteur double de 750 W
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Sans Balais
Charge utile (kg):
2 - 1600
Charge utile (kg):
Hauteur de levage (mm):
118 - 1250
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
36 - 51
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Capteurs
1x capteur à ultrasons
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur RGBD
Capteur anti-collision
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de distance
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur magnétique
Cartographie 3D
LIDAR
LIDAR 3D
SLAM 2D
SLAM 3D
SLAM Visuel
Scanner(s) Laser(s) Sick
Scanners Lasers Sick
Système à détection d'obstacle laser (activable/désactivable)
Type de Navigation
Automatique
Autonomie de déplacement
Cartographie
Laser
Lidar SLAM
Télécommandé
VSLAM
Connexions
2x USB
3x Ethernet
4G
5G
6x USB
Bluetooth
Bluetooth (ESP32)
Ethernet
HDMI
Télécommande
USB
Wi-Fi IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
WiFi
Mémoire (Go):
120 - 250
Mémoire (Go):
RAM (Go):
4 - 8
RAM (Go):
Microprocesseur / Ordinateur
Intel NUC10 Performance
Lenovo ThinkStation P360 Tiny
NUC i3-10110U 16 Go de RAM 250 Go de SSD ou Raspberry Pi 4B 4 Go
NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM
Logiciels
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
ROS (Linux)
SDK
Langages de programmation
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
C++
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
ACTIVE Shuttle Management (AMS)
Linux
Mac OS
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
Protocoles de communication
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
Station de Recharge automatique
Consommation moyenne (kWh):
335 - 335
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
124 - 1000
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Li-ion
Li-on
Lithium
Lithium-ion
Lithium-ion interne
Rechargeable & Remplaçable
Autonomie (min):
8 - 960
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
60 - 500
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
106 - 1340
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
235 - 930
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
130 - 1747
Profondeur (mm):
Poids (kg):
3 - 500
Poids (kg):
Réservoir (L):
120 - 120
Réservoir (L):
Types d'environnement
Difficile
Escaliers
Extérieur
Intérieur
Pentes
Sol / Surface / Revêtement
Intérieur
Intérieur et extérieur
Inclinaison de sol max (%):
3 - 44
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 2
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
1 - 60
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (°/sec):
315 - 315
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 1 (°/s):
Rayon de braquage (mm):
0 - 0
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP51
IP54
IP64
IPX5
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Noir
Noir / Gris
Rouge
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Atelier
Bureaux
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Chargement et déchargement
Evénementiel
Formation
Grande distribution
Industrie
Laboratoire
Logistique
Manipulation
Militaire
Médical
Public
Recherche et developpement
Restaurant
Santé
Transport à l'intérieur
Usinage
Année de création:
2017 - 2018
Année de création:
Age d'utilisation:
16 - 16
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Japon
Royaume-Uni
Fabricant
Foxtech
Foxtechrobot
Rexroth
Segway
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