Crédits photos : Doosan Robotics

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan H2515


UGS : H25-OOD-15



Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Charge utile forte

Découvrez l'énorme charge utile, qui permet de manipuler de lourds objets pouvant peser jusqu'à 25 kg.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan H2515

Sécurité

La sensibilité à la collision la plus élevée du secteur, avec six capteurs de couple de pointe Grâce à l'application d'un mécanisme de contrepoids, le matériel léger réduit les chocs pour améliorer la sécurité des robots.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan H2515

Flexibilité

La facilité de déplacement des robots et la possibilité de les connecter à des systèmes AGV et AMR en raison de leur poids léger, environ deux fois inférieur à celui des robots équivalents à six axes comportant de multiples articulations, permettent de configurer différentes applications.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan H2515

Large rayon d'action 

Adapté à divers environnements de travail, doté d'un large rayon d'action et offrant une efficacité optimale pour les processus de travail multiples ou la palettisation à distance.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan H2515

Les accessoires inclus avec le robot collaboratif Doosan H2515


  • Un cockpit situé sur le haut du 6ème axe. Il permet de définir différents modes d'apprentissages qui sont enregistrables dans la machine et qui peuvent être modifiés et sélectionnés à tout moment.
  • Une teach pendant avec DART Platfform incluse. Cette tablette d'apprentissage favorise la réalisation de tâches de programmation simples ainsi que la configuration de diverses applications.
  • Un contrôleur : plateforme robuste garantissant une stabilité de performance avec un contrôle en temps réel et une communication haut débit.

Robot collaboratif Doosan H2515

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !

Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol

Couleurs : Blanc, Bleu

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Palettisation, Manutention

Protection poignet/bras (IP) : IP54

Vitesse Axe 3 (°/s) : 100

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

Classe de protection (IP) : IP54

Vitesse Axe 4 (°/s) : 180

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Vitesse Axe 2 (°/s) : 80

Vitesse Axe 5 (°/s) : 180

Poids (kg) : 72

Charge utile (kg) : 25

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Nationalité  : Corée du Sud

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-160° / 160°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-125° / 125°

Fonctions & Avantages : Forte charge, Flexible, Grande sécurité

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Alimentations électriques (V / Hz) : 24

Connexions : TCP/IP, USB 3.0 (RS422/485), Serial (RS232)

Logiciels : Dart (Platerforme)

Protocoles de communication : Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO

Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande

Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1

Crédit Photo : Doosan Robotics

Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 490x390x287mm, Poids 13 kg, Protection IP30

Informations Télécommande / IHM : Dimensions : 264x218x42mm, 0.8 Kg, cable de commande 4.5m, protection IP40

Accessibilité max (mm) : 1500

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