Nombre d'axes : 6
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur,
Tout angle / inclinaison possible
Couleurs : Blanc
Classe de protection (IP) : IP67
Humidité max (%) : 80
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Rapidité,
Sécurité
Domaines d'application : Manipulation
Maintenance & Entretien : Blanc
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Vitesse Axe 3 (°/s) : 120
Répétabilité en position (mm) : 0.05
Vitesse Axe 6 (°/s) : 180
Charge utile (kg) : 20
Vitesse Axe 4 (°/s) : 130
Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa),
YRC1000micro (Yaskawa)
Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé
Humidité min (%) : 20
Crédit Photo : Motoman
Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 40°C, 0°C à 45°C YCR1000micro : 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz, 200/230 VAC (+10 to –15%), 380–440 VAC (+10 %, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000 : 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm
Alimentations électriques (V / Hz) : 200 / 230 VAC (+10 % / −15 %), 380–440 VAC (+10 % / −15 %)
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Accessibilité max (mm) : 1700
Accessibilité verticale (mm) : 3400
Hauteur (mm) : 1324
Largeur (mm) : 551
Profondeur (mm) : 1295
Surface d'encombrement (mm x mm) : 306 x 306
Poids (kg) : 140
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-67° / 247°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-210° / 210°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-210° / 210°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 80
Vitesse Axe 2 (°/s) : 80
Vitesse Axe 5 (°/s) : 180
Couple Axe 4 (Nm) : 58.8
Couple Axe 5 (Nm) : 58.8
Couple Axe 6 (Nm) : 29.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 2
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