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Prix:
15 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 13
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2 x 100W de puissance de pointe
2x 600 encodeurs d'impulsions (2400 comptes/rem)
2x roues motorisées
3x moteurs 250W
4x moteurs
Direction ackermann avant, entraînement différentiel arrière à double moteur
Moteur électrique sans balai
Charge utile (kg):
0 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 2030
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
410 - 410
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
40 - 320
Hauteur de levage (mm):
Force applicable (N):
60 - 60
Force applicable (N):
Type de nettoyage
Aspiration puis lavage à l'eau
Nettoyage complet ou localisé
Hauteur de coupe min (mm):
20 - 20
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
90 - 90
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
220 - 220
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Ventouse
Alimentation électrique outil (V):
18 - 24
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Plastique PET
Q235 et alliage d'aluminium pour l'aviation
Capteurs
1x 2D LiDAR
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
2x 3D TOF
360 degrés LIDAR
4x Capteurs à ultrasons
9 DOF avec magnétomètre
Accéléromètre
Antiblocage
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Capteur 3D ToF (temps de vol)
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur ToF de détection d'obstacles faibles
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de chat à réglage automatique
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de murs
Capteur de proximité
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteurs de distance infrarouge
Capteurs de vide
Cartographie 3D
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Pare-chocs
Perception 3D
Radar de l'avant à l'arrière
Radar ultrason
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance objets
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Laser
Scan cartographie et navigation LaserSmart
Connexions
1 port micro USB
2x USB
4G
Application Smartphone
Bluetooth
Ethernet
Serial (RS232)
TCP/IP
USB
USB 3.0 (RS422/485)
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Alexa
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Google Home
Type de Contrôleur
Combiné (filaire)
Intégré dans la base
Logiciels
Application Roborock
Dart (Platerforme)
SDK
Langages de programmation
C++
Python
ROS2
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Linux
OSX
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Type de Chargement / Alimentation
4 sorties de puissance auxiliaires 12V (XT30)
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
0 - 2500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1000 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Li-ion
Lithium
Lithium-ion
Lithium-ion interne
Phosphate de lithium et de fer
Rechargeable & Remplaçable
Autonomie (min):
150 - 660
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
180 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
79 - 2000
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
105 - 1010
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
70 - 1530
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
150 - 1500
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 500
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 60
Réservoir (L):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Types d'environnement
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Intérieur
Lino
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Parquet
Sol dur
Surface lisse
Tapis
Tout type de sol
Vinyle
Époxy
Taille max piscine (m²):
250 - 250
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
10 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
9 - 9
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 1583
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 450
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 150
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 2400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 210
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 210
Vitesse Axe 6 (°/s):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP54
IP65
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
0 - 30
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
90 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Domaines d'application
Agriculture
Alimentaire
Assemblage
Bureaux
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Emballage
Entreprise
Evénementiel
Grande distribution
Hôtellerie
Maison
Manipulation
Manutention
Médical
Palettisation
Piscine
Restaurant
Auteurs
Bernard Fighiera, Frédéric Giamarchi
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
144 - 144
Nombre de pages:
Langue disponible
Anglais
Chinois
Coréen
Français
Nombre de pièces:
1 - 1
Nombre de pièces:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Japon
Royaume-Uni
Fabricant
Doosan Robotics
Foldimate
Foxtechrobot
Gausium
I.team
Ipsum Tek
Neato Robotics
OrionStar
Pudu Robotics
Quantum Robotic Systems
Roborock
Whisker
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