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Prix:
1785 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
6 axes unité de bras
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 220
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 2600
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
883 - 2680
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse à vide
Capteurs
Capteur magnétique
Connexions
Carte wifi
EtherCAT
Ethernet
RJ45
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (5 Gbps)
USB A
Compatibilité numérique
API robuste
Choreograph
Type de Contrôleur
C-series
DT-DB-SC161-00I
DT-DB-SC162-00I
Omron NJ501-R Series
RCA610-GB
RCA620
RCT605-GB
TSL3100
TSL3200E
eCS-ECAT
Logiciels
Blockly
HRSS
Python
Rodi
WLKATA Studio
code G
contrôleur GRBL 3.6
programmation graphique Scratch
Langages de programmation
APIs
Linux (application de bureau)
Lua
MacOS
Manette
Python
Window
Systèmes d'exploitation
COBOTTA
Linux
Mac OS
Windows
Protocoles de communication
4 GHz ; 2
5 mW (4 dBm)
Bluetooth
Bluetooth 4.1: 2
Bluetooth 5.0 BLE
CC-Link
CC-Link (option)
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet 1 Gb/s
EthernetIP
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
Profinet (option)
RS232
RS232C (2)
RS232C (3)
RS485
TCP/IP
USB
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
WiFi
Puissance (W):
50 - 50
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
219 - 1445
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 430
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
160 - 1869
Profondeur (mm):
Poids (kg):
1 - 1400
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
Types d'environnement
Intérieur
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
31 - 450
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
65 - 416
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
28 - 462
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
110 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
33 - 580
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
66 - 800
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
34 - 34
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
34 - 34
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
22 - 22
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 1
Temps de cycle (s):
Certifications
CE MD
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO/TS 15066
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 2
Classe de protection (IP)
IP20
IP32
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP32
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Emballage
Fonderie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Mesurer
Palettisation
Peinture
Polissage
Soudage
Tache de robot de bureau
Test
Tri
Usinage
Ébavurage
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Pays-Bas
Royaume-Uni
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