Charge utile (kg) : 50
Accessibilité max (mm) : 1359
Accessibilité verticale (mm) : 2043
Répétabilité en position (mm) : 0.04
Connexions / Signaux outil (E/S) : 16
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Alimentations électriques (V / Hz) : 380
Consommation d'énergie moy (W) : 2500
Hauteur (mm) : 1774
Largeur (mm) : 2718
Profondeur (mm) : 2718
Diamètre (mm) : 2718
Surface d'encombrement (mm x mm) : 535x550
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2718x2718
Poids (kg) : 545
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-84.5/+84.5
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-188/+188
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 175
Vitesse Axe 2 (°/s) : 175
Vitesse Axe 3 (°/s) : 175
Vitesse Axe 4 (°/s) : 250
Vitesse Axe 5 (°/s) : 250
Vitesse Axe 6 (°/s) : 355
Couple Axe 4 (Nm) : 206
Couple Axe 5 (Nm) : 206
Couple Axe 6 (Nm) : 127
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 28
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 28
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 11
Classe de protection (IP) : IP54, IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Niveau sonore (dB) : 71.3
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Options : armoire de contrôle
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Faible encombrement,
Augmentation de la productivité
Etat / Production : En production
Nationalité : Japon
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : FANUC