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COMPARATEUR ROBOT
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1 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 17
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteur Pas à pas NEMA 32 XL
Moteurs Pas à Pas
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 1400
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 2354
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
1430 - 1430
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
1x capteur à ultrasons
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur optique
Détection et suivi des utilisateurs
LIDAR
Radar LDS
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance vocale
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Connexions
4G
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB-C
WiFi
WiFi 1 (802.11a) - 5 GHz - 54 Mbps
Compatibilité numérique
Android
ROS via API
iOS
Mémoire (Go):
256 - 256
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
DT-DB-SC161-00I
OmniCore (ABB)
TSL3100
Logiciels
RobotStudio
Rodi
iRC
Langages de programmation
APIs
Lua
SDK
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
CAN
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (2)
RS485
TCP/IP
USB
Type de Chargement / Alimentation
Prise US de 33W
Puissance (W):
120 - 120
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
150 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Batterie Li Polymer
Lithium
Autonomie (min):
480 - 480
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
190 - 1347
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
5 - 1100
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
330 - 1400
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
2 - 2
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 210
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
Tout angle / inclinaison possible
Inclinaison de sol max (%):
5 - 5
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
130 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
130 - 780
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
170 - 390
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 800
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
28 - 34
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
28 - 34
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
13 - 34
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 11
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 8
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO/TS 15066
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 1
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Automatisation
Chargement/Decgargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Fonderie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance/entretien
Manipulation
Mesurer
Palettisation
Polissage
Santé
Soudage
Terrain Sportif
Terrains de golf
Tri
Usinage
Zoo et parcs
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Maroc
Pays-Bas
Suisse
Suède
Fabricant
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