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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
Nombre d'axes:
3 - 17
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 1400
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 1295
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
1430 - 1430
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Capteurs
1x capteur à ultrasons
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur optique
Détection et suivi des utilisateurs
LIDAR
Reconnaissance vocale
Connexions
4G
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
WiFi
Compatibilité numérique
iOS 15+
Type de Contrôleur
DT-DB-SC161-00I
OmniCore (ABB)
TSL3100
Logiciels
RobotStudio
Rodi
Langages de programmation
APIs
Lua
SDK
Systèmes d'exploitation
Android
iOS
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (2)
TCP/IP
USB
Consommation d'énergie moy (W):
200 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Lithium
Hauteur (mm):
190 - 930
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
5 - 1100
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
420 - 1100
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 65
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
Tout angle / inclinaison possible
Inclinaison de sol max (%):
5 - 5
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
130 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
130 - 780
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
180 - 390
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 800
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 11
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 2
Temps de cycle (s):
Certifications
CE MD
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 1
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP65 (en option)
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP65 (en option)
IP66
Humidité max (%):
95 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement/Decgargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Fonderie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance/entretien
Manipulation
Mesurer
Palettisation
Polissage
Santé
Tri
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Inde
Japon
Maroc
Pays-Bas
Royaume-Uni
Suisse
Suède
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