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Prix:
9 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 12
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
6x Servomoteurs (2x SR 311 + 4x SR 431)
Moteur pas à pas
Servomoteurs LFD-01M/LDX-218/LD-1501MG
moteur sans balais à courant continu avec encodeur incrémental
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
0 - 500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
541 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1035 - 5222
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince largeur 90mm
Alimentation électrique outil (V):
24 - 24
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plaque acrylique
Plastique ABS
Plastique PET
Capteurs
1x capteur à ultrasons
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Tactile
Capteur ToF de détection d'obstacles faibles
Capteur d'inclinaison
Capteur de distance ultrasons
Capteur de guidage inertiel de haute précision
Capteur de vibrations
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Capteur infrarouge
Capteur(s) Antichute
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 3D
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance et tri des couleurs
Reconnaissance faciale
Reconnaissance objets
Suivi de couleurs
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement programmable
Connexions
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
USB
USB 3.0
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
PC
Raspberry Pi
Windows
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Uno
1x carte Arduino Uno Rev3
1x carte compatibilité Arduino
Carte de contrôle de développement STM32
Nachi Compact-FD (CFD)
Logiciels
Arduino (IDE)
Intel Core i7
Langages de programmation
AVR-C
C++
Outils Open Source
Raspberry Pi 3A+
Raspberry Pi 3B
Raspberry Pi 3B+
Raspberry Pi 4B
Raspberry Pi 5
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Android
Android 5.0
Cadre logiciel : ROSA
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
iOS
Puissance (W):
2 - 2
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Amovible
Batterie Li Polymer
Lithium-ion
Autonomie (min):
240 - 300
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
150 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
0 - 1700
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
105 - 650
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
70 - 3734
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 1240
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Inclinaison de sol max (%):
40 - 40
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
105 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
90 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
115 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
140 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
173 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
260 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 951
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 951
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 490
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Non certifié CE (pour la recherche & l'éducation)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP40
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP67 (en option)
Humidité max (%):
80 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
68 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Noir
Noir / Gris
Orange
Domaines d'application
Chargement et déchargement
Distribution / Dosage
Education
Education (College)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Industrie
Maintenance/entretien
Manipulation
Palettisation
Soudage par points
Tout-terrain
Langue disponible
Anglais
Français
Age d'utilisation:
0 - 9
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Chine
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Fabricant
Figure IA
Foxtech
Freenove
Hiwonder
Nachi
Robocath
Unitree Robotics
Wlkata
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