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Prix:
42 - 30699€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 12
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 x Ensemble Servo
20x moteurs à courant continu
2x Moteurs 100W
2x Servomoteurs 250 W
2x moteurs DC à balai 250 W
4 x Moteur à réduction de vitesse DC
6 servos
Moteur d'encodeur 520
Moteur sans brosse
Moteur à engrenages à courant continu (SRPM / 220:1 / 25-6VDC)
Moteurs CC (Courant Continu)
Charge utile (kg):
1 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
900 - 900
Accessibilité max (mm):
Type de nettoyage
Nettoyage 4 en 1 (balai / aspiration / serpillère / nettoyage de sol)
Technologie OnlyOne System + Réservoir mixte (Aspiration & Serpillère simultanés)
Hauteur de coupe min (mm):
30 - 30
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
70 - 70
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
240 - 240
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Précision (N):
200 - 200
Précision (N):
Capteurs
1x capteur à ultrasons
360 degrés LIDAR
Bords tactiles sécurisés
Boussole
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Capteur RGBD
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de pesage
Capteur détection d'obstacle
Capteur pression
Capteur(s) Antichute
Capteurs de distance infrarouge
Capteurs de détection de sécurité à l'extérieur du bac
Capteurs infrarouges
Capteurs stéréoscopiques 3D
Cartographie 3D
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Pare-chocs
Reconnaissabce : personnes, lieux & gestes
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM 3D
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Suiveur de ligne
Ultrasons
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Lidar SLAM
MultiMap 3.0 (Cartographie de la maison pour différents programmes de nettoyage intelligents + Mémorisation de 5x cartes)
Plannification
Room Plan 3.0 (gestion par pièce & type de sol / Jusqu’à 50x création de plans de nettoyage avec ordre & mode de nettoyage)
Connexions
3x Ethernet
4G
5G
6x USB
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
HDMI
TCP/IP
USB
USB 3.0
USB 3.0 (RS422/485)
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Alexa
Amazon Echo
Google Home
Mémoire (Go):
120 - 120
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
Technologie cyclonique (Puissance max & durée de vie prolongée)
iTech Laser 360 (cartographie avec capteur laser pour planification d'un itinéraire précis & ordonné)
Logiciels
Dart (Platerforme)
ROS (Linux)
Langages de programmation
APIs
Arduino
C
C++
Python
ROS
ROS2
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Systèmes d'exploitation
Android
Android 9
Linux
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Puissance (W):
50 - 100
Puissance (W):
Types de Batteries
2x batteries rechargeables
Li-on
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
20 - 20
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
150 - 150
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
31 - 1694
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
93 - 1010
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
54 - 1900
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
300 - 300
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 430
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 180
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Intérieur
Intérieur et extérieur
Marbre artificiel / granit
Plancher
Plastique
Tout type de sol
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
5 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
360 - 360
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
360 - 360
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
360 - 360
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 6 (Nm):
11 - 11
Couple Axe 6 (Nm):
Rayon de braquage (mm):
0 - 280
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP30
IP51
IP54
IP67
IPX5
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
56 - 60
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Bureaux
Chargement et déchargement
Education (Ecole)
Hôtellerie
Industrie
Logistique
Manipulation
Manutention
Restaurant
Transport à l'intérieur
Langue disponible
Allemand
Anglais
Français
Italien
Portugais
Nombre de pièces:
63 - 223
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Australie
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Hongrie
Japon
Pays-Bas
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