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0 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 36
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
2X Processeurs
4x moteurs
6 axes unité de bras
ServoMoteurs
Servomoteurs LFD-01M/LDX-218/LD-1501MG
Systèmes hydrauliques
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
400 - 2901
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
600 - 4232
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
30 - 30
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
1x Pince largeur 200mm
1x Ventouse électromagnétique
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plaque acrylique
Polychlorure de vinyle (PVC)
Capteurs
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra à bras robot
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur OID
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de guidage inertiel de haute précision
Capteur de position
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Capteur infrarouge
Détection : personnes, visages, animaux de compagnie, chaleur et mouvements
Détection et suivi des utilisateurs
LIDAR
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance et tri des couleurs
Reconnaissance faciale
Reconnaissance objets
SLAM Visuel
Suiveur de ligne
Suivi de couleurs
Ultrasons
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Lidar SLAM
VSLAM
Connexions
4G
Bluetooth
Connexion en Ethernet / hotspot
EtherCAT
Ethernet
Réseau en WIFI
USB
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Application ZbosControl sur Android ou Ios
Mémoire (Go):
22 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Uno
CS9 (Staubli)
Carte Arduino UNO R3
KRC4 (KUKA)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Nouveau CPU lancé en 2018
qui accroît ses performances.
Logiciels
Dart (Platerforme)
Langages de programmation
Arduino
C++
Python
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
Scratch
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
Cadre logiciel : ROSA
Linux
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet IP Adapter
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
Puissance (W):
150 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 1
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Amovible
Batterie rechargeable au lithium-lon 1V
Lithium
Lithium-ion
Lithium-ion interne
Autonomie (min):
90 - 1200
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
30 - 1740
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
40 - 853
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
75 - 1295
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 1180
Poids (kg):
Réservoir (L):
25 - 25
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Tout angle / inclinaison possible
Inclinaison de sol max (%):
5 - 15
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 900
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 60
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 435
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 410
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
114 - 540
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 995
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
129 - 1065
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1445
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
27 - 58
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
27 - 58
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
9 - 29
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP67
IPX4
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
35 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
40 - 65
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Education
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Environnement stérile
Fonderie
Industrie
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Test
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Année de création:
2006 - 2019
Année de création:
Langue disponible
'+ Parle plus de 50 langues
Allemand
Anglais
Arabe
Espagnol
Finnois
Français
Italien
Néerlandais
Portuguais
Russe
Suédois
Tchèque
Nombre de pièces:
156 - 156
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 3
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
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Neuf
Open Source
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
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Royaume-Uni
Suisse
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GE Healthcare
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