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Prix:
20 - 17725€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 68
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
1x Servomoteur
1x moteur coaxial
1x moteur du moyeu de la roue arrière
2x moteurs DC sans balai 350 W
2x servomoteurs sans balai 150 W
4x moteurs BLDC Faulhaber-2250
6 axes unité de bras
6 servos
6x moteurs BLDC Faulhaber 2444
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:50 HarmonicDrive
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:80 HarmonicDrive
Direction ackermann avant, entraînement différentiel arrière à double moteur
Moteur à engrenages Hall Encoder
Moteur électrique sans balai
Moteurs CC (Courant Continu)
Port moteur d'encodeur à 4 canaux
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 110
Charge utile (kg):
Hauteur de levage (mm):
200 - 350
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
Aspiration puis lavage à l'eau
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Bras fixes
Alimentation électrique outil (V):
5 - 5
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Q235 et alliage d'aluminium pour l'aviation
Capteurs
1x centrale IMU 3D
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
8x capteurs de présence et de luminosité
Accélération à 3 axes
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Caméra(s) 3D
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur IMU
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de mouvement
Capteur de proximité
Capteur de température
Capteur de toucher
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur(s) Antichute
Capteurs de distance infrarouge
Capteurs infrarouges
Cartographie 3D
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Radar LDS
Radar de l'avant à l'arrière
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance QR code
Reconnaissance objets
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Type de Navigation
Automatique
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Laser
Connexions
4G
Application Smartphone
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
Internet
USB
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
WiFi 1 (802.11a) - 5 GHz - 54 Mbps
Wireless
Compatibilité numérique
Android
iOS
Mémoire (Go):
0 - 512
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 16
RAM (Go):
Type de Contrôleur
Application, poignée sans fil et contrôle PC
Contrôleur RRC Lite + contrôleur Raspberry Pi 5
Microprocesseur / Ordinateur
Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz
Logiciels
Contrôle de l'opérateur (OCI)
ROS (Linux)
SDK
Langages de programmation
Arduino
C
C++
Python
ROS
ROS2
Raspberry PI
Raspberry Pi 5
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
Linux
Mac OS
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
iOS
Type de Chargement / Alimentation
Prise US de 33W
4 canaux (5-8,4V)
Chargeur 8.4V
Station d'accueil et chargement
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
250 - 5000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
2000 - 2000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie Li Polymer
LifePo4
Lithium
Lithium ternaire
Phosphate de lithium et de fer
Rechargeable & Remplaçable
Autonomie (min):
120 - 660
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
160 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
75 - 3324
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
43 - 1300
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
60 - 2180
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 800
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 75
Réservoir (L):
Sol / Surface / Revêtement
Béton
Carrelage
Céramique
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Tapis
Tout terrain
Tout type de sol
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
8 - 68
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 4
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 112
Vitesse max (km/h):
Couple Axe 4 (Nm):
30 - 30
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
80 - 80
Couple Axe 5 (Nm):
Rayon de braquage (mm):
0 - 280
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
54
IP22
IP40
Température d'utilisation min (°C):
-20 - -5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
55 - 60
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
Bureaux
Centre commercial
Chambre propre
Education (Ecole)
Evénementiel
Grande distribution
Hôtellerie
Médical
Nettoyage
Restaurant
Santé
Année de création:
2020 - 2020
Année de création:
Auteurs
Dominique Lestel, Patrice Killoffer
Editeur
Fayard
Nombre de pages:
320 - 320
Nombre de pages:
Langue disponible
Anglais
Français
Nombre de pièces:
16 - 16
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
Italie
Norvège
Suisse
Fabricant
Foxtechrobot
Gausium
Hiwonder
Keenon
Pudu Robotics
Sarcos Robotics
Sunny Robot
Wlkata
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