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Prix:
37 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
16 - 5
●
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
4x Servomoteurs
5x (4xdof 1xdof pince)
6 axes unité de bras
6x Servomoteurs (2x SR 311 + 4x SR 431)
Engrenages
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Servomoteurs LFD-01M/LDX-218/LD-1501MG
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
495 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince largeur 90mm
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plaque acrylique
Plastique ABS
Capteurs
1x Buzzer
1x Photoréflecteur IR
1x capteur à ultrasons
Accéléromètre
Ampermètre
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur de Sons
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de position
Capteur de température
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Capteur d’évitement d’obstacles
Gyroscope
Gyroscope 6 axes
LIDAR 3D
Reconnaissance et tri des couleurs
Reconnaissance faciale
Reconnaissance objets
Suivi de couleurs
Voltmètre
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Connexions
2x Câble d'extension pour servomoteurs
8x Câbles de connexion des capteurs
Bluetooth
Ethernet
GPIO
HDMI
Internet
PC
RS-485
TCP/IP
UART
USB
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Linux Ubuntu 18.04
ROS Melodic
Windows 10
Mémoire (Go):
0 - 256
Mémoire (Go):
RAM (Go):
2 - 2
RAM (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Uno
1x carte Arduino Uno Rev3
1x carte compatibilité Arduino
KRC4 (KUKA)
MC6
Nachi Compact-FD (CFD)
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Studuino (Pentium 4
Logiciels
Arduino (IDE)
CR Studio
DOBOT SCStudio
Dart (Platerforme)
Intel Core i7
KinovaKortex
ROBOGUIDE
Solution logicielle Partenaire clé en main
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
AVR-C
Arduino
Arduino IDE (langage C)
C++
Free-drive
MATLAB
Micro:bit (carte d'extension Micro:bit supp. requise)
Outils Open Source
Programmation graphique
Programmation par icônes Speechi
Python
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Scratch Blocks
Scratch pour Studuino
Studuino
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
Windows 10
Windows 11
Windows 8
Windows 8.1
Windows XP
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
RS 485
TCP/IP/MODBUS
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
USB
Puissance (W):
500 - 1440
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
36 - 2500
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Batterie Li Polymer
Lithium-ion
Autonomie (min):
240 - 360
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
180 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
250 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
134 - 2836
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
120 - 3734
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 1
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 4690
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
5 - 5
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 1200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 490
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
350 - 350
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 10218-1
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
54
IP33
IP40
IP54
IP64
IP65
IP67
IP67 (en option)
IPX0
Protection poignet/bras (IP)
54
IP33
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
75 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 71
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Vert
Violet
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Education
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Fonderie
Industrie
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Mesurage
Palettisation
Peinture
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Transport à l'intérieur
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Langue disponible
Allemand
Anglais
Espagnol
Français
Italien
Néerlandais
Nombre de pièces:
148 - 528
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 5
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Fin de production
Hors-stock
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Danemark
France
Inde
Italie
Japon
Pays-Bas
Fabricant
Foxtech
Hiwonder
Nachi
Speechi
Unitree Robotics
YASKAWA
Yandex
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192.99€
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 20 R2010 KS-F
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