Crédits photos : Doosan Robotics

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel H2515 Doosan




PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Charge utile

Découvrez l'énorme charge utile, qui permet de manipuler de lourds objets pouvant peser jusqu'à 25 kg.


Sécurité

La sensibilité à la collision la plus élevée du secteur, avec six capteurs de couple de pointe Grâce à l'application d'un mécanisme de contrepoids, le matériel léger réduit les chocs pour améliorer la sécurité des robots.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel H2515 Doosan

Flexibilité

La facilité de déplacement des robots et la possibilité de les connecter à des systèmes AGV et AMR en raison de leur poids léger, environ deux fois inférieur à celui des robots équivalents à six axes comportant de multiples articulations, permettent de configurer différentes applications.


Large rayon d'action

Adapté à divers environnements de travail, doté d'un large rayon d'action et offrant une efficacité optimale pour les processus de travail multiples ou la palettisation à distance.

Domaines d’application du bras collaboratif H2515 :


  • Empilage et stockage d'objets sur une palette : il facilite la gestion et l'organisation du rangement de vos produits.
  • Opérations sur machine : le bras peut être utilisé pour charger et décharger des objets lourds ou encombrants vers et depuis les machines.
  • Manipulation globale : le bras robotique peut s'adapter à différents secteurs d'activité et configurations en fonction de vos besoins spécifiques.
  • Recherche : grâce à sa compatibilité avec ROS, le bras H2515 est un atout pour les projets de recherche.

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509

Les accessoires inclus avec le bras robotique H2515 :


  • Un cockpit situé sur le haut du 6ème axe. Il permet de définir différents modes d'apprentissages qui sont enregistrables dans la machine et qui peuvent être modifiés et sélectionnés à tout moment.
  • Une teach pendant avec DART Platfform incluse. Cette tablette d'apprentissage favorise la réalisation de tâches de programmation simples ainsi que la configuration de diverses applications.
  • Un contrôleur : plateforme robuste garantissant une stabilité de performance avec un contrôle en temps réel et une communication haut débit.

Robot collaboratif Doosan H2515

FICHE TECHNIQUE : 

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Etat / Production : Neuf

Connexions : USB 3.0

Nombre d'axes : 6

Vitesse Axe 3 (°/s) : 150

Couleurs : Noir

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Domaines d'application : Assemblage, Soudage, Industrie

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP54

Charge utile (kg) : 6

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

Classe de protection (IP) : IP54

Accessibilité max (mm) : 1700

Nationalité  : Corée du Sud

Vitesse Axe 4 (°/s) : 225

Vitesse Axe 2 (°/s) : 100

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple

Poids (kg) : 34

Vitesse Axe 5 (°/s) : 225

Vitesse Axe 6 (°/s) : 225

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-165/+165

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Alimentations électriques (V / Hz) : 24

Logiciels : Dart (Platerforme)

Protocoles de communication : Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO

Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande

Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1

Crédit Photo : Doosan Robotics

Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 490x390x287mm, Poids 13 kg, Protection IP30

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence

Température d'utilisation min (°C) : 0

Température d'utilisation max (°C) : 45

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360/+360

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360/+360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360/+360

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360/+360

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-360/+360

Dernière Mise à Jour : 23/04/2024

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