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269 - 11088€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 25
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur DC avec encodeurs
1x Servomoteur
2x Motoréducteurs avec encodeurs
4x4 roues motrices sans entretien
Moteur double de 750 W
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs CC (Courant Continu)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1600
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
506 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
200 - 5272
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
160 - 160
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 2
Répétabilité trajectoire (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur Force/Torque Couple
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de distance
Capteur détection d'obstacle
Détection de soulevement
Détection des bords
LIDAR
Perception en temps réel
Reconnaissance vocale
Système de détection et de contrôle de haute précision
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
4G
5G
Bluetooth
Connexion en Ethernet / hotspot
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
RS-232C
Réseau en WIFI
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi
Compatibilité numérique
Application ZbosControl sur Android ou Ios
Compatibilité IIoT
Windows 10
iOS 15+
Mémoire (Go):
0 - 22
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Nano 33 IoT
1x Nano Motor Carrier avec IMU
E04 (Kawasaki)
IRC5P (ABB)
R-30iB (Fanuc)
R-30iB Plus (Fanuc)
R1C-4
TSL3200E
Microprocesseur / Ordinateur
Nouveau CPU lancé en 2018
qui accroît ses performances.
Logiciels
1x licence individuelle d'un an pour MATLAB et Simulink
Arduino (IDE)
Klogic
MatLab
Panda
ROBOGUIDE
RobView5
SDK
Simulink
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
AVR-C
C++
Outils Open Source
Programmation point par point
Python
RAPID (ABB)
ROS
ROS2
Systèmes d'exploitation
Android
BaseWare OS
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
iOS
Protocoles de communication
CAN
CC-Link
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet NFS/FTP
Gigabit Ethernet
Interface FactoryWare
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (2)
USB
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
1000 - 1000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 3500
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
1x Batterie Li Ion 18650
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Lithium
Rechargeable & Remplaçable
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
90 - 360
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
170 - 3043
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
174 - 6036
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
531 - 6036
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
10000 - 10000
Surface d'évolution (m²):
Enveloppe d'évolution (m3):
10 - 10
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
0 - 2860
Poids (kg):
Réservoir (L):
120 - 120
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
incliné
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Moquette
Parquet
Pavé
Inclinaison de sol max (%):
30 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 4
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 234
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 180
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 270
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 420
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 430
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 720
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
12 - 5488
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
10 - 5488
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 2744
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
1 - 600
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
1 - 600
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 388
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
(ISO 9283
CE (Conformité Européenne)
DIN ISO 9409-1-A50
Classe de protection (IP)
IP10
IP30
IP43
IP44
IP65
IP66
IP67
IPX5
Protection poignet/bras (IP)
IP30
IP54
IP65
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
68 - 86
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné
Gris chiné foncé
Jaune
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
Assemblage
Atelier
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emaillage
Emballage
Encollage
Evénementiel
Formation
Grande distribution
Industrie
Industrie légère
Inspection
Laboratoire
Logistique
Maintenance
Manipulation
Peinture
Poudrage
Public
Recherche
Restaurant
Santé
Soudage par points
Soudage à l'arc
Surveillance à distance
Usinage
Année de création:
2006 - 2006
Année de création:
Langue disponible
'+ Parle plus de 50 langues
Allemand
Anglais
Arabe
Autres langues bientôt ajoutées
Espagnol
Finnois
Français
Italien
Néerlandais
Portuguais
Russe
Suédois
Tchèque
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Chine
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Fabricant
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