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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
179 - 37759€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 13
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur Courant Continu 6 / 9V
2 x 100W de puissance de pointe
2x 600 encodeurs d'impulsions (2400 comptes/rem)
3x moteurs
Direction ackermann avant, entraînement différentiel arrière à double moteur
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1130
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
600 - 4683
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
400 - 6209
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
200 - 320
Hauteur de levage (mm):
Force applicable (N):
98 - 98
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
18 - 24
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Q235 et alliage d'aluminium pour l'aviation
Capteurs
1x centrale IMU 3D
9 DOF avec magnétomètre
Accéléromètre
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Sonore
Capteur d'inclinaison
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Suiveur de ligne
Connexions
1 port micro USB
Bluetooth
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
RS-232C
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
C5G
Combiné (filaire)
DX200 (Yaskawa)
E04 (Kawasaki)
IRC5 (ABB)
KRC4 (KUKA)
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
Klogic
ROBOGUIDE
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Arduino
INFORM II
Programmation point par point
Systèmes d'exploitation
Android
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Type de Chargement / Alimentation
4 sorties de puissance auxiliaires 12V (XT30)
Puissance (W):
700 - 700
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
400 - 8000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium-ion
Hauteur (mm):
350 - 4709
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
187 - 9366
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
121 - 9366
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
2 - 2
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
1 - 9600
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Inclinaison de sol max (%):
10 - 10
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
9 - 9
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
2764 - 2764
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 450
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 668
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 410
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 2230
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 545
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
16 - 5488
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 5488
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
9 - 6043
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 2989
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 2989
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2195
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP44
IP54
IP56 (en option)
IP65
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Collage
Distribution / Dosage
Découpage au plasma
Découpage par jet d'eau
Découpe au laser
Emballage
Entretien de machines
Fonderie
Maintenance
Manipulation
Mesurage
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Pliage
Polissage
Scellage cosmétique
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
Usinage du bois
Usinage du verre
coupe / séparation
entretient
service de presses
soudure laser
Ébavurage
Etat / Production
En production
En recherche
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Canada
Chine
France
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Japon
Luxembourg
Royaume-Uni
Suisse
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