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Prix:
16 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 52
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2X Processeurs
Charge utile (kg):
4 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
400 - 1750
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1017 - 1035
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
20 - 20
Hauteur de levage (mm):
Largeur de coupe (mm):
400 - 400
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
1x Ventouse électromagnétique
Matériau(x)
Alliage aluminium
Capteurs
360 degrés LIDAR
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur antichute
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de profondeur
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Cartographie 3D
GPS RTK
LIDAR
LIDAR 3D
Ultrasons
VSLAM binoculaire
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Connexions
Bluetooth
Ethernet
USB
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
Nachi Compact-FD (CFD)
YRC1000 (Yaskawa)
Logiciels
Dart (Platerforme)
Langages de programmation
C++
Python
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Android
Windows
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
Puissance (W):
23 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1000 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Autonomie (min):
150 - 720
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
300 - 390
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
96 - 1760
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 730
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
190 - 700
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
500 - 7000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
1 - 140
Poids (kg):
Réservoir (L):
12 - 12
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Carreau
Céramique
Intérieur
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Tapis
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
45 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
20 - 20
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
100 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
210 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
210 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
210 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 17
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 17
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 10
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP40
IP54
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
50 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris perle
Noir
Noir / Gris
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Bureaux
Centre commercial
Distribution / Dosage
Grande distribution
Hôtellerie
Industrie
Maintenance/entretien
Manipulation
Palettisation
Recherche et developpement
Restaurant
Santé
Soudage
Soudage à l'arc
Transport à l'intérieur
Usinage
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Maroc
Fabricant
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Hiwonder
Hypershell
Keenon
Lymow
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