TurbPi est une voiture de vision IA open source conçue pour les débutants, alimentée par le Raspberry Pi. 

Il dispose d'un châssis de roue Mecanum pour le mouvement omnidirectionnel, d'une caméra grand angle HD 2-DOF et prend en charge la programmation Python avec OpenCV et YOLO26 pour le traitement d'images et la détection d'objets. TurboPi permet une gamme de fonctions intelligentes telles que la reconnaissance des couleurs, le suivi des objets et la conduite autonome. Le TurboPi Advanced Kit est alimenté par le système d'exploitation ROS2 et intègre un modèle Multimodal Large AI. Cela lui permet de percevoir son environnement, de planifier des actions et d'exécuter des tâches avec une flexibilité accrue, permettant des applications plus avancées dans l'IA incarnée. Nous offrons également de nombreuses ressources d'apprentissage et un accès au code source complet pour soutenir votre parcours dans la construction de projets d'IA créatifs et engageants.

Interaction vocale de l'IA

TurboPi détecte les émotions et répond à votre voix avec des commentaires et des actions grâce à une intelligence incarnée, ce qui rend les interactions naturelles et amicales.

Intégration multimodale de l'IA

TurboPi combine un grand modèle Al pour le texte, la voix et la vision, offrant une cognition puissante pour des conversations naturelles et une compréhension visuelle intelligente.

Vision et suivi de l'IA

Grâce aux algorithmes de vision OpenCV intégrés, Hiwonder TurboPi peut rapidement identifier les couleurs et les objets, calculer leurs positions en temps réel et les suivre avec précision.

Algorithmes de vision d'IA intégrés

Avec YOLO26, MediaPipe et OpenCV, TurboPi gère la détection d'objets, la reconnaissance faciale et le contrôle gestuel sans configuration complexe.

Mouvement omnidirectionnel à 360°

Avec 4 roues mécaniques omnidirectionnelles, TurboPi peut se déplacer à 360°. Différents modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale et rotation) et d'excellentes performances lui permettent de défier divers itinéraires compliqués.

2DOF Pan-tilt pour une vue à 360°

Équipé de deux servos antiblocage, le pan-tilt peut tourner à 130° verticalement et à 180° horizontalement, ce qui contribue à un champ de vision de la caméra à 360°.

Suivi de la vision

Avec les capacités de perception avancées d'un modèle de langage de vision, TurboPi peut identifier et verrouiller intelligemment les objets cibles même dans des environnements complexes, ce qui lui permet d'effectuer un suivi en temps réel avec adaptabilité et précision.

Commande vocale

Propulsé par ChatGPT / Gemini, le robot TurboPi est capable de comprendre sémantiquement et d'exécuter les actions correspondantes, permettant un contrôle vocal fluide et naturel.

Patrouille autonome

En utilisant la compréhension sémantique d'un grand modèle de langage, Hiwonder TurboPi peut détecter et suivre avec précision les lignes de différentes couleurs en temps réel tout en naviguant de manière autonome sur les obstacles, assurant une patrouille fluide et efficace.

Compréhension de la scène

En tirant parti du modèle ChatGPT / Gemini d'OpenAI, TurboPi est capable de comprendre les commandes de l'utilisateur et d'effectuer une analyse sémantique des scènes visuelles dans son champ de vision. Il peut interpréter le contenu et les fonctionnalités de l'image, en fournissant des commentaires contextuels via le texte et la parole.

Évitement intelligent des obstacles

TurboPi utilise un capteur à ultrasons pour détecter les obstacles en temps réel et tire parti d'un grand modèle de langage pour interpréter les commandes avec une compréhension sémantique, ce qui lui permet de répondre avec des actions sensibles au contexte.

 

Ligne autonome suivant

La voiture TurboPi raspi est dotée d'un suiveur de ligne avec quatre sondes infrarouges de haute précision, ce qui lui permet de détecter avec précision les chemins et de naviguer en douceur le long des itinéraires désignés.

Reconnaissance des panneaux de signalisation

TurboPi tire parti d'une caméra grand angle haute définition et du cadre d'apprentissage en profondeur YOLO26 pour identifier les panneaux de signalisation et réagir avec des manœuvres de virage appropriées, permettant une navigation plus intelligente et interactive.

 

Reconnaissance des feux de circulation

Hiwonder TurboPi tire parti de la bibliothèque de vision OpenCV pour identifier les couleurs des feux de circulation dans son champ de vision, ce qui lui permet de répondre en avant de l'avant ou en s'arrêtant selon le cas.

 

Gamme ultrasonique

À l'aide d'un capteur à ultrasons, TurboPi peut mesurer la distance par rapport aux objets devant, permettant la détection de la distance en temps réel.

 

Évitement d'obstacles par ultrasons

En utilisant un capteur à ultrasons pour mesurer la distance et éviter de manière autonome les obstacles, TurboPi peut détecter les barrières, planifier son chemin et prévenir les collisions dans des environnements complexes.