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Prix:
50 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
1x Moteur DC avec encodeurs
1x Servomoteur
2x Motoréducteurs avec encodeurs
6 axes unité de bras
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Sans Balais
Moteurs avec encodeurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 150
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 1750
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
400 - 3400
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Alimentation électrique outil (V):
5 - 5
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Impression 3D
Plastique ABS
Capteurs
1x centrale IMU 3D
Accéléromètre
Ampermètre
Boussole
Caméra
Caméra 3D ToF
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur anti-collision
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de position
Capteur de son
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Capteurs de couples
Gyroscope
LIDAR
Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes
Reconnaissance faciale
Voltmètre
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement programmable
Connexions
2x USB
Bluetooth
Ethernet
GPIO
HDMI
Infrarouge
PC
Port USB
RS-485
Sans Wifi
TCP/IP
UART
USB
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
WiFi
Compatibilité numérique
Android
Chrome
Compatibilité IIoT
Kindle
Linux Ubuntu 18.04
Mac
PC
ROS Melodic
Windows 10
iOS
Type de Contrôleur
1x Arduino Nano 33 IoT
1x Nano Motor Carrier avec IMU
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
1x licence individuelle d'un an pour MATLAB et Simulink
Arduino (IDE)
CR Studio
DOBOT SCStudio
Dart (Platerforme)
DobotStudio 2020
Interface ROC
KinovaKortex
MatLab
ROBOGUIDE
SCStudio
Simulink
Langages de programmation
AVR-C
Arduino
C++
Free-drive
Javascript
MATLAB
Outils Open Source
Programmation graphique
Programmation par blocs (type Scratch)
Python
ROS
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
iOS
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
RS 485
TCP/IP
TCP/IP/MODBUS
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
150 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
36 - 365
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion 18650
Autonomie (min):
240 - 960
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
120 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
110 - 1800
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
68 - 2836
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
114 - 2836
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
10 - 10
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
2 - 350
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Carrelage
Époxy
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 2
Vitesse max (km/h):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
2 - 2
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 1200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 300
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 300
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 300
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 360
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 360
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 360
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
27 - 58
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
26 - 58
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
9 - 29
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
1 - 1
Temps de cycle (s):
Rayon de braquage (mm):
350 - 350
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 10218-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
54
IP33
IP54
IP67
Protection poignet/bras (IP)
54
IP33
IP54
IP66
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
75 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Bureaux
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Education
Education (College)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Entreprise
Industrie
Manipulation
Manutention
Peinture
Petite industrie
Soudage
Transport à l'intérieur
Tri
Usinage
Année de création:
2019 - 2019
Année de création:
Langue disponible
Anglais
Autres langues bientôt ajoutées
Espagnol
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Fin de production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Pays-Bas
Fabricant
Dobot
Fetch Robotics
K2 Tech
Limitbit Technology Inc.
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