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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
1 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 13
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
48V 800W × 2
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
1 - 700
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
500 - 3320
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
3052 - 4232
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
118 - 118
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Alimentation électrique outil (V):
51 - 51
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Capteurs
Caméra
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Cartographie 3D
LIDAR
Scanner(s) Laser(s) Sick
Sonde bathymétrie
Système à détection d'obstacle laser (activable/désactivable)
Type de Navigation
Déplacement autonome
Laser
Télécommandé
Connexions
4G
5G
Bluetooth
Connexion aux appareils domotiques
GNSS (GPS / GLONASS / BeiDou / GALILEO)
Wi-Fi
Wi-Fi IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
Wi-Fi2.4G / 5G
WiFi
Type de Contrôleur
KRC2 edition 2005
KRC4 (KUKA)
TSL3100
Logiciels
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
Solution logicielle Partenaire clé en main
Langages de programmation
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
Systèmes d'exploitation
ACTIVE Shuttle Management (AMS)
Android
iOS
Protocoles de communication
CC-Link (option)
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
Profinet (option)
RS232
RS232C (2)
RS232C (3)
RS485
USB
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Consommation d'énergie moy (W):
100 - 1200
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
180 - 420
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
320 - 320
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
480 - 2744
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
405 - 930
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
420 - 2020
Profondeur (mm):
Poids (kg):
5 - 2850
Poids (kg):
Réservoir (L):
24 - 24
Réservoir (L):
Positions de montage
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Béton
Céramique
Marbre artificiel / granit
PVC
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
24 - 24
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 3
Vitesse max (km/h):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
1 - 1
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 2000
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
76 - 435
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
76 - 348
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
76 - 348
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
136 - 422
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
129 - 484
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
134 - 696
Vitesse Axe 6 (°/s):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 10218-1
Classe de protection (IP)
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP65
IP65 (en option)
Température d'utilisation max (°C):
45 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
95 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
75 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Bathymétrie
Bureaux
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Collecte d'hydrocarbures
Collecte de déchets
Emballage
Inspection
Logistique
Manipulation
Mesurage
Médical
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Prélèvement d'eau
Soudage par points
Soudage à l'arc
Tache de robot de bureau
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Année de création:
2016 - 2016
Année de création:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Autriche
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Suisse
Suède
Turquie
Fabricant
Centrel Medical
Doosan Robotics
ELMED Medical Systems
Foxtechrobot
Hypershell
Rexroth
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