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Prix:
18 - 19169€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur DC 6 / 9V
1x Moteur DC 9V / 86 tr/min
1x Servomoteur
1x carte de microcontrôleur Tokymaker
1x moteur du moyeu de la roue arrière
2x Moteurs DC 9V / 185 tr/min
2x moteurs DC sans balai 350 W
2x moteurs DC à balai 250 W
2x servomoteurs sans balai 150 W
2x servomoteurs sans balai 650 W
4 x 3 rangées de connecteurs DuPont mâles 90º
4 x DC 37 mm avec boîte de vitesses 50:1 et encodeur 64CPR
4x Codeurs moteurs
4x Mini servo SG90 9g
4x moteurs CC + encodeurs en quadrature
Moteur 48 V/Servomoteur DC
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Pas à Pas
Pignon-Crémaillère
ServoMoteurs
Systèmes hydrauliques
Charge utile (kg):
0 - 272
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
541 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1035 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
15 - 15
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Type Outil / Préhenseur
1x Pince
1x Ventouse
Capteurs
1x Capteur / Obturateur pour Caméra
1x Capteur accéléromètre 3 axes, gyromètre
1x capteur à ultrasons
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
2x potentiomètre rotatif
Accéléromètre
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de Sons
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
GPS
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
Gyroscopes 3 axes
LIDAR
Photoréflecteur InfraRouge
Radar de l'avant à l'arrière
Reconnaissance visuelle
Suiveur de ligne
Connexions
1 port micro USB
4G
Bluetooth
Ethernet
HDMI
TCP/IP
Télécommande
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (RS422/485)
USB-C
WiFi
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Uno
Nachi Compact-FD (CFD)
YRC1000 (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
2 GHz ou supérieur requis)
NUC i3-10110U 16 Go de RAM 250 Go de SSD ou Raspberry Pi 4B 4 Go
NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM
Studuino (Pentium 4
Studuino (Pentium 4.2 GHz ou supérieur requis)
Logiciels
Arduino (IDE)
Dart (Platerforme)
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
AVR-C
Arduino IDE (langage C)
Blockly
C++
Free-drive
Outils Open Source
Programmation graphique
Programmation par icônes Speechi
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch pour Studuino
Systèmes d'exploitation
Android
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Mac OS X 10.10
Mac OS X 10.13
Mac OS X 10.6
Portable IDE
Windows
Windows 10
Windows 8
Windows 8.1
Windows Vista
Windows XP
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Puissance (W):
2 - 750
Puissance (W):
Types de Batteries
1 x batterie au lithium rechargeable
1x Batterie Li Ion
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
1x bouton - pression de batterie 9v
Li-ion
Lithium
Scellée au plomb-acide
Hauteur (mm):
13 - 2060
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
28 - 1340
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
13 - 3734
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 1240
Poids (kg):
Réservoir (L):
4 - 4
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Intérieur et extérieur
Inclinaison de sol max (%):
8 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 4
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
200 - 200
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
200 - 200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
70 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
90 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
115 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
140 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
173 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
210 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 951
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 951
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 490
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
0 - 150
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP22
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement et déchargement
Distribution / Dosage
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Industrie
Logistique
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Recherche
Recherche et developpement
Soudage par points
Soudage à l'arc
Auteurs
Frédéric Sillon
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
240 - 240
Nombre de pages:
Langue disponible
Allemand
Anglais
Espagnol
Français
Italien
Néerlandais
Nombre de pièces:
61 - 400
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Fabricant
3D Potter
Arduino®
Makeblock
Nachi
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