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Prix:
12 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 14
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
6 axes unité de bras
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Pas à Pas
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 50
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 1750
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
835 - 2374
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
1 - 1
Répétabilité trajectoire (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse à vide
Capteurs
Accéléromètre
Ampermètre
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de température
Capteur magnétique
Capteurs de couples
Gyroscope
Voltmètre
x-y-z
Connexions
EtherCAT
Ethernet
RJ45
RS-485
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (5 Gbps)
USB A
Compatibilité numérique
Linux Ubuntu 18.04
ROS
ROS Melodic
ROS via API
Windows 10
Type de Contrôleur
C-series
Intégré
OmniCore (ABB)
Logiciels
KinovaKortex
Panda
RobotStudio
Rodi
Langages de programmation
APIs
C#
Linux (application de bureau)
MacOS
Manette
Python
Robot Operating System (ROS)
Window
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
Linux
Mac OS
Protocoles de communication
Bluetooth 5.0 BLE
CAN
CC-Link (option)
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet 1 Gb/s
EthernetIP
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFINET
Profinet (option)
RS232
RS485
TCP/IP
USB
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac
Puissance (W):
750 - 800
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
20 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
210 - 1610
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 2400
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
50 - 2400
Profondeur (mm):
Poids (kg):
4 - 200
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
Types d'environnement
5 G
Intérieur
Vibrations max de 0
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 190
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
114 - 190
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
143 - 260
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
150 - 400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 400
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 400
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
25 - 70
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 34
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 34
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
11 - 11
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
(ISO 9283
CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
DIN ISO 9409-1-A50
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO / TS15066
ISO 12100
ISO/TS 15066
KCS (Knowledge-Centered Service)
TS 15066
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 2
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP22
IP30
IP54
IP64
IP66
IPX2
Protection poignet/bras (IP)
IP30
IP54
IP64
IP66
IPX2
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Fonderie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Polissage
Soudage
Tache de robot de bureau
Usinage
Année de création:
2017 - 2017
Année de création:
Langue disponible
Français
Nombre de pièces:
12 - 12
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Espagne
France
Italie
Japon
Suisse
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