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5169 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 35
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 1813
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
450 - 3400
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse à vide
Capteurs
Accéléromètre
Ampermètre
Caméra
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de son
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur magnétique
Capteurs de couples
Gyroscope
Voltmètre
Connexions
Ethernet
GPIO
PC
RS-485
TCP/IP
UART
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Linux Ubuntu 18.04
ROS Melodic
Windows 10
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
Dart (Platerforme)
KinovaKortex
ROBOGUIDE
Langages de programmation
APIs
Free-drive
Linux (application de bureau)
MATLAB
MacOS
Manette
Programmation graphique
Python
Robot Operating System (ROS)
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Protocoles de communication
Bluetooth 5.0 BLE
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet 1 Gb/s
Ethernet IP Adapter
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP/MODBUS
USB
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac
Puissance (W):
150 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
36 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
545 - 2843
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
160 - 3626
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
290 - 3626
Profondeur (mm):
Poids (kg):
6 - 990
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse max (km/h):
2 - 2
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 1200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 475
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 1035
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
27 - 110
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
27 - 110
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
9 - 60
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP33
IP54
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP33
IP54
IP66
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Rouge
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Environnement stérile
Industrie
Manipulation
Manutention
Peinture
Salle blanche
Soudage
Test
Usinage
Etat / Production
En production
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