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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
5 - 20
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
866 - 1700
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1374 - 3400
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Connexions
TCP/IP
USB 3.0 (RS422/485)
Type de Contrôleur
MC6
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
Dart (Platerforme)
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Puissance (W):
1440 - 1440
Puissance (W):
Hauteur (mm):
770 - 1324
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
540 - 551
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
797 - 1295
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 1
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
21 - 140
Poids (kg):
Positions de montage
1
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
80 - 200
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
80 - 200
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 260
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 380
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 380
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 510
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
11 - 58
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
11 - 58
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 29
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Classe de protection (IP)
IP54
IP64
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
Humidité max (%):
80 - 80
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Bleu
Rouge
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Manipulation
Manutention
Palettisation
Soudage à l'arc
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Corée du Sud
Inde
Japon
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Motoman HC20DT Yaskawa
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