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Comparateur Robot
COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
3 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
1 - 700
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409 1 A 160
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
400 - 3741
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
350 - 5776
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
60 - 60
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Capteurs
Capteur de vision
Connexions
USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur
C5G
CS8C
CS8C HP (Staubli)
CS9 (Staubli)
Intégré dans la base
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KRC2 edition 2005
KRC4 (KUKA)
MC6
R-30iB Plus (Fanuc)
SmartController EX
TSL3200E
Microprocesseur / Ordinateur
Intel ATOM
Logiciels
ROBOGUIDE
RobotStudio
Langages de programmation
Free-drive
PLC-IEC 61131-3
PLC-IEC 61131-4
Programmation graphique
VAL3 (Staubli)
Protocoles de communication
CANopen
CC-Link
DeviceNet
EtherCAT
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet IP Adapter
Gigabit Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
RS232C (2)
RS235
SERCOS
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP/MODBUS
USB
Puissance (W):
500 - 500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
350 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
518 - 2843
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
160 - 3626
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
290 - 3626
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
2 - 2
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
11 - 2850
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse max en Z (mm/sec):
1583 - 1583
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
75 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
75 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
75 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
90 - 2400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
90 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
120 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
11 - 3060
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
11 - 3060
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 1766
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 40
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 15
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 1
Temps de cycle (s):
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP44
IP54
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP65
IP66
IP67
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
1
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Collage
Distribution / Dosage
Découpage au plasma
Découpage par jet d'eau
Découpe au laser
Emballage
Entretien de machines
Environnement stérile
Fonderie
Manipulation
Mesurage
Médical
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Pharmaceutique
Pliage
Polissage
Pressage
Salle blanche
Scellage cosmétique
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Test
Usinage
Usinage du bois
Usinage du verre
Vissage
coupe / séparation
entretient
soudure laser
Ébavurage
Etat / Production
En production
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Danemark
Etats-Unis
Inde
Italie
Japon
Suisse
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