Charge utile (kg) : 60
Accessibilité max (mm) : 2400
Accessibilité verticale (mm) : 2400
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Type de Contrôleur : CS8C HP (Staubli)
Informations contrôleur : 1035 x 607 x 815 mm, 140 kg, 512 MB de RAM, flash disk, IP54, port USB, stockage 128 Mo
Langages de programmation : PLC-IEC 61131-4
Protocoles de communication : Modbus RTU,
Modbus-TCP,
CANopen,
DeviceNet,
EtherCAT,
EtherNet/IP,
POWERLINK,
PROFIBUS,
PROFINET,
SERCOS
Hauteur (mm) : 1592
Largeur (mm) : 946
Profondeur (mm) : 1394
Surface d'encombrement (mm x mm) : diamètre 640
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4800 x 4800
Poids (kg) : 1000
Positions de montage : Au plafond,
Au sol
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-115° / 120°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-140° / 145°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 160
Vitesse Axe 2 (°/s) : 160
Vitesse Axe 3 (°/s) : 165
Vitesse Axe 4 (°/s) : 260
Vitesse Axe 5 (°/s) : 360
Vitesse Axe 6 (°/s) : 450
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 40
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 15
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5
Classe de protection (IP) : IP65
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Humidité min (%) : 30
Humidité max (%) : 95
Couleurs : Jaune
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Emballage,
Manipulation,
Peinture,
Mesurage,
Salle blanche,
Alimentaire,
Environnement stérile
Options : Factory Mutual ou CCSAus (USA), Huile alimentaire (Classe NSF H1), Salle blanche classe de propreté 4 (Cleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version peinture ATEX (Europe), Version plasturgie – Euromap 12/67 and SPI interface, Version stérile (Stericlean)
Fonctions & Avantages : Pas de câbles apparents
Etat / Production : En production
Nationalité : Suisse
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Nombre d'axes : 6
Crédit Photo : Staubli
