Nombre d'axes : 6

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Charge utile (kg) : 20

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Accessibilité max (mm) : 1600

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Accessibilité verticale (mm) : 1600

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Répétabilité en position (mm) : 0.05

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Type de Contrôleur : CS8C

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Informations contrôleur : 481 x 445 x 455 mm, 512 MB de RAM, 60 kg, flash disk, IP20 (IP54 en option), port USB, stockage 128 Mo

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Langages de programmation : PLC-IEC 61131-3

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Protocoles de communication : CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus RTU, Modbus-TCP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET, SERCOS

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Hauteur (mm) : 1375

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Largeur (mm) : 539

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Profondeur (mm) : 735

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 384 x 343

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3200 x 3200

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Poids (kg) : 284

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Positions de montage : Au plafond, Au sol

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-137, 5°, 5° / 137

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-150° / 150°

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-105° / 120°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 200

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 255

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 315

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 870

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1

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Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5

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Classe de protection (IP) : IP65

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Humidité min (%) : 30

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Humidité max (%) : 95

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Couleurs : Jaune

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Domaines d'application : Alimentaire, Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Environnement stérile, Manipulation, Mesurage, Peinture, Salle blanche

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Options : Factory Mutual ou CCSAus (USA), Huile alimentaire (Classe NSF H1), Salle blanche classe de propreté 4 (Cleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version peinture ATEX (Europe), Version plasturgie – Euromap 12/67 and SPI interface, Version stérile (Stericlean)

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Fonctions & Avantages : Amplitude, Performance, Polyvalence, Précision

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Etat / Production : En production

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Nationalité  : Suisse

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Crédit Photo : Staubli

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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