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Prix:
12 - 17519€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 13
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
3x moteurs à courant continu compatibles LEGO®
3x roues omnidirectionnelles directement couplées à 3x moteurs pas à pas.
4 servomoteurs sans balais de 500 W avec roues en caoutchouc (mécanum en option)
4x moteurs CC sans balai 400 W
4x moteurs de mécanique
6 axes unité de bras
Moteur double axe
Moteurs CC (Courant Continu)
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 530
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 1 A 160
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
800 - 3741
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
210 - 5776
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de coupe min (mm):
20 - 20
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
45 - 60
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
160 - 533
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Type Outil / Préhenseur
Bras fixes
Alimentation électrique outil (V):
5 - 5
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
1x capteur à ultrasons
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur de distance
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Capteurs d'attitude
Cartographie 3D
Détection de soulevement
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 3D
Pare-chocs
Perception en temps réel
Reconnaissance QR code
Reconnaissance objets
SLAM 2D
SLAM 3D
Système de détection et de contrôle de haute précision
Télédétection
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
CorridorCut : Tond dans les passages très étroits
Déplacement autonome
EasyPassage : Gestion automatique des passages étroits
Lidar SLAM
Connexions
2,4 GHz
4G
5 GHz
5G
Bluetooth
Ethernet
Radio intelligente en option
USB
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB A
WiFi
Wireless
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Windows 10
iOS 15+
Type de Contrôleur
1x Carte électronique avec micro
C5G
Intégré dans la base
R-30iB Plus (Fanuc)
TSL3100
Microprocesseur / Ordinateur
Technologie SensorControl : ajustement automatique de la tonte selon la hauteur de l’herbe
Logiciels
ROBOGUIDE
Langages de programmation
APIs
Arduino
C++
Python
ROS2
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
Linux
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet (TCP/IP)
Gigabit Ethernet
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (3)
USB
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
59 - 300
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
800 - 3500
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Batterie Li Polymer
Li-on
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
65 - 420
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
60 - 120
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
33 - 2800
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
20 - 5600
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
13 - 5600
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
300 - 10000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 1520
Poids (kg):
Réservoir (L):
3 - 120
Réservoir (L):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Moquette
Parquet
Pavé
Inclinaison de sol max (%):
25 - 100
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 112
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 386
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
90 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
110 - 288
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 1200
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
175 - 484
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 720
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
11 - 1225
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
11 - 1225
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
6 - 648
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Rayon de braquage (mm):
280 - 280
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP43
IP44
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
IPX4
IPX5
IPX6
Protection poignet/bras (IP)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 10
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 110
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
90 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 86
Niveau sonore (dB):
Couleurs
1
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Jaune
Noir
Orange
Rouge
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Bureaux
Chargement / Déchargement
Emballage
Grande distribution
Industrie
Jardin
Logistique
Manipulation
Palettisation
Peinture
Pressage
Santé
Usinage
Année de création:
2019 - 2020
Année de création:
Langue disponible
Français
Nombre de pièces:
12 - 687
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En développement
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Fabricant
JT-Innovation
Lymow
Piaggio
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1,649.00€
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