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JetHexa est un robot hexapode open source basé sur le système d'exploitation Robot (ROS). Il est armé de NVIDIA Jetson Nano, de servos de bus série intelligents, de caméra Lidar et monoculaire / caméra de profondeur 3D pour mettre en œuvre le contrôle du mouvement du robot, la cartographie et la navigation, le suivi et l'évitement des obstacles, le rôde personnalisé, la reconnaissance des caractéristiques humaines, l'interaction somatosensorielle.

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Doté d'un nouvel algorithme de cinématique inverse, de trépied et de démarches d'ondulation, d'une posture corporelle hautement configurable, d'une hauteur et d'une vitesse, JetHexa apportera à l'expérience d'utilisation ultime à l'utilisateur.
JetHexa sert non seulement de plate-forme avancée permettant à l'utilisateur d'apprendre et de vérifier le mouvement des hexapodes, mais fournit également des solutions pour le développement de ROS. Pour aider l'utilisateur à se lancer dans un nouveau voyage dans le monde robotique ROS hexapod, de nombreux documents d'apprentissage et tutoriels ROS et robots sont fournis.

Système de contrôle Nano Jetson

NVIDIA Jetson Nano est capable d'exécuter des cadres d'apprentissage profond grand public, tels que TensorFlow, PyTorch, Caffe/ Caffe2, Keras, MXNet, et fournit une puissance de calcul puissante pour les projets d'IA massifs. Propulsé par Jetson Nano, JetHexa peut réaliser la reconnaissance d'images, la détection et le positionnement d'objets, l'estimation de la pose, la segmentation sémantique, l'analyse intelligente et d'autres fonctions tout-puissantes.

Robot de construction et programmation Kit hexapode Hiwonder JetHexa ROS Jetson Nano avec caméra de profondeur Lidarcartographie et navigation SLAM

Cartographie du lidar 2D, navigation et évitement des obstacles

JetHexa est chargé d'un Lidar EAI G4 haute performance qui prend en charge la cartographie avec divers algorithmes, y compris Cartographer, Hector, Karto et Gmapping, la planification de chemins, la navigation à point fixe ainsi que l'évitement des obstacles dans la navigation.

RTAB-VSLAM Cartographie et navigation de la vision 3D

Prenant en charge la cartographie des couleurs 3D de deux façons, la vision RTAB pure et la fusion de la vision et du Lidar, JetHexa est capable de naviguer et d'éviter les obstacles dans la carte 3D et d'effectuer une relocalisation mondiale

Navigation multipoint et évitement des obstacles

Lidar peut détecter l'environnement en temps réel et permettre à JetHexa d'éviter les obstacles pendant la navigation en plusieurs points.

Données de carte de profondeur, nuage de points

Grâce à l'API correspondante, JetHexa peut obtenir une carte de profondeur, une image en couleur et un nuage de points de l'appareil photo.

"Moonwalk" en vitesse et en hauteur fixes

Grâce à l'algorithme de cinématique inverse, JetHexa peut rester stable pendant le mappage SLAM et la marche sur la lune à une vitesse constante.

Réglage de l'angle de pas et de l'angle de roulement

La posture corporelle, le centre de gravité, l'angle de hauteur et l'angle de roulis hautement configurables permettent au robot hexapode de surmonter tous les types de terrains compliqués.

Réglage de la direction, de la vitesse, de la hauteur et de la stride

JetHexa peut tourner et changer de voie en se déplaçant, et prendre en charge le réglage sans marche de la vitesse linéaire, de la vitesse angulaire, de la position, de la hauteur et de la foulée.

Auto-équilibre du corps

Le capteur IMU intégré est chargé de détecter la posture du corps en temps réel afin de faire en sorte que le robot ajuste ses articulations pour équilibrer le corps.

Développement de MediaPipe, interaction IA mise à niveau

Basé sur le cadre MediaPipe, JetHexa peut effectuer le suivi du corps humain, la détection des mains, la détection de la posture, la détection globale, la détection des visages, la détection 3D et plus encore.

Système d'exploitation du robot ROS

ROS est un méta-système d'exploitation open source pour les robots. Il fournit certains services de base, tels que l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, le passage de messages entre les processus et la gestion des packages.
Et il offre également les outils et les fonctions de bibliothèque nécessaires pour obtenir, compiler, écrire et exécuter du code sur tous les ordinateurs. Il vise à fournir un soutien à la réutilisation du code pour la recherche et le développement en robotique.