Crédits photos : Hanwha

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Hanwha HCR 5


Le robot collaboratif HCR-5 est facile à contrôler et s'adapte de manière flexible aux changements d'organisation de la production.

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
manuel-robot-collaboratif-cobot-6-axes-industriel-hanwha-robotics-hcr-3-5-12-en

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

Couleurs : Noir, Multiples, Orange

Connexions : USB 2.0 (480 Mbps), EtherCAT

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Sécurité, Flexible, Simple

Domaines d'application : Assemblage, Palettisation, Fonderie, Polissage, Inspection, Distribution / Dosage, Maintenance/entretien

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Protection poignet/bras (IP) : IP54

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

Classe de protection (IP) : IP54

Vitesse Axe 4 (°/s) : 180

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Vitesse Axe 5 (°/s) : 180

Charge utile (kg) : 5

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Protocoles de communication : Modbus-TCP, PROFINET, TCP/IP, EthernetIP

Nationalité  : Corée du Sud

Consommation d'énergie moy (W) : 1000

Certifications : EN ISO 10218-1, EN ISO 13849-1, Cat.3 PL d, CE MD, KCS (Knowledge-Centered Service)

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-165/+165

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Alimentations électriques (V / Hz) : 100

Poids (kg) : 21

Informations Outils : 8pin, Codage A, Connexion Outil 1 et 2 : M8

Connexions / Signaux outil (E/S) : 24V (set on GUI) 3A Max (1.5A/pin), Analog In 2, DC 24V (1.5A max), EtherCAT, Outil 1 :Digital In 2 (PNP) / Out 2 (NPN), Outil 2 :Digital In 2 (PNP) / Out 2 (NPN)

Image & Vidéo : ECRAN T/P : 12.1 Inch, Résolution 1024x768, Technologie tactile

Informations contrôleur : 50-60Hz (1kW), Dimensions :450 x 470 x 223 mm, Electricté : 100-240 VAC, Encodeur incrémental entrée 2ch, Mise sous/hors tension à distance Oui / Oui, poids 17.6 Kg, Sécurité 2ch (4 ports), urgence 2ch (4 ports)

Logiciels : Rodi

Informations Télécommande / IHM : accessoire : T/P Support 1EA, Bouton d'arret d'urgence 1EA, Bouton power 1EA, Dimensions : 343mm x 270mm x 81mm, Poids : 1.8 kg, Port : USB 2.0 1EA

Crédit Photo : Hanwha

Accessibilité max (mm) : 915

Surface d'encombrement (mm x mm) : 150x150

Vitesse Axe 1 (°/s) : 178

Vitesse Axe 2 (°/s) : 178

Vitesse Axe 3 (°/s) : 178

Classe de nettoyage (ISO) : ISO 2

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