Crédits photos : FANUC

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CRX-10iAL


Léger et facile à programmer

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Couleurs : Blanc

Classe de protection (IP) : IP67

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Faible encombrement, Augmentation de la productivité

Charge utile (kg) : 10

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Répétabilité en position (mm) : 0.04

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

Vitesse Axe 3 (°/s) : 180

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 4 (°/s) : 180

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Vitesse Axe 5 (°/s) : 180

Vitesse Axe 1 (°/s) : 120

Poids (kg) : 40

Vitesse Axe 2 (°/s) : 120

Niveau sonore (dB) : 70

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Couple Axe 6 (Nm) : 11

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Couple Axe 5 (Nm) : 26

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3

Crédit Photo : FANUC

Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190

Connexions / Signaux outil (E/S) : 8

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z

Accessibilité max (mm) : 1418

Accessibilité verticale (mm) : 2820

Types de Commande / IHM : Tablet TP

Consommation d'énergie moy (W) : 300

Hauteur (mm) : 1410

Largeur (mm) : 2836

Profondeur (mm) : 2836

Diamètre (mm) : 2836

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2836x2836

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-270/+270

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-190/+190

Couple Axe 4 (Nm) : 34.38

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.28

Certifications : EN ISO 10218-1

Humidité max (%) : 75

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