Crédits photos : Doosan Robotics

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0912


UGS : A09-OOD-12

La série A peut aller partout ! Grâce à sa rapidité et à sa rentabilité.

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Rapide, précis et compétitif, le bras robotique A0912 Doosan Robotics se démarque par sa vitesse d'exécution. Avec une charge utile de 9 kg, une portée de 1200 mm et une répétabilité de +/- 0,05 mm, ce modèle est spécialement conçu pour la manutention et le contrôle qualité.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0912

Bras robotique A0912 Doosan Robotics : gamme la plus compétitive du marché

Simple et facile à mettre en oeuvre, le bras robotique A0912 de Doosan Robotics est 2 fois plus rapide que les standards du marché grâce à une vitesse angulaire maximisée (360°/s) et une répétabilité de +/- 0,05 mm. Doté d'une grande souplesse de programmation, d'une portée de 1200 mm et de 18 fonctions de sécurité, ce robot collaboratif vous permettra d'optimiser les performances globales de votre entreprise


Le bras robotique A0912 est disponible en version A0912S. Cette version plus avancée comprend un FTS (Force Torque Sensor), c'est à dire un capteur de force et de couple qui est rajouté sur l'axe 6 afin d'obtenir de meilleurs informations sur les efforts en bout d'axe. Il sera idéal pour des applications de polissage, d'ébavurage ou d'assemblage.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0912 Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0912

Application polyvalente et adaptable d'un robot collaboratif

Avec sa vitesse de travail 10% plus élevée qu'un bras robotique standard, ce robot collaboratif est particulièrement adapté à des applications dans les domaines du traitement du verre, des procédés chimiques et des transformations du métal. Compatible ROS, le bras robotique A0912 de Doosan Robotics peut être utilisé dans la recherche mais surtout répondre aux besoins des entreprises dans les secteurs de l'automatisation, de l'industrie, de la logistique et de l'aérospatiale, avec une opérabilité sur des postes multivariants :



  • Opération sur machine;
  • Inspection de défaut et de qualité d'assemblage;
  • Pick & place;
  • Packaging;
  • Soufflage d'air;
  • Collage et assemblage;
  • Polissage et bavure;
  • Montage

Compatible ROS, il peut également être utilisé dans la recherche.

Le bras robotique Doosan A0912 comprend les accessoires suivants :


  • Controller : plateforme de contrôle robuste garantissant une stabilité de performance dans tout secteur.
  • DART platform : logiciel utilisateur de Doosan Robotics dédié à l’apprentissage du robot.
  • Bouton d’arrêt d’urgence : permet d'arrêter le robot en cas d’urgence et de prévenir des accidents.
  • Cockpit : boîtier de 5 boutons sur le haut du 6ème axe permettant de sélectionner différents mode d'apprentissage et de sauvegarder des coodonnées.
  • Teach pendant : tablette d'apprentissage permettant la programmation de tâches simples

Robot collaboratif Doosan Série A
Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Etat / Production : Neuf

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

Couleurs : Blanc, Bleu

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Manutention

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Protection poignet/bras (IP) : IP54

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Classe de protection (IP) : IP54

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Vitesse Axe 2 (°/s) : 180

Vitesse Axe 3 (°/s) : 180

Accessibilité max (mm) : 1200

Charge utile (kg) : 9

Fonctions & Avantages : Retour sur investissement, Temps de cycle court, Algorithme de sécurité avancé, Vitesse elevée et accélération remarquable

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 4 (°/s) : 360

Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

Nationalité  : Corée du Sud

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-160° / 160°

Vitesse Axe 6 (°/s) : 360

Couple Axe 6 (Nm) : 11

Alimentations électriques (V / Hz) : 24

Connexions : TCP/IP, USB 3.0 (RS422/485)

Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 450x210x265mm + Stand 110 mm, Poids 13 kg, Protection IP40

Logiciels : Dart (Platerforme)

Protocoles de communication : Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO

Types de Commande / IHM : Smart pendant ( en option), Teach pendant (en option)

Informations Télécommande / IHM : Teach pendant : (IP40, 264x218x42mm, 0.8 Kg, Cable de contrôle de 4.5m), Smart pendant : (IP40, 180x90x26, 5mm, 0.3 Kg, Cable de contrôle de 6m)

Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande

Poids (kg) : 21

Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1

Crédit Photo : Doosan Robotics

Dernière Mise à Jour : 26/05/2024

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