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Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
9 - 80
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
1200 - 2100
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
3696 - 3696
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Connexions
Ethernet (100BASE-TX)
RS-232C
TCP/IP
USB
USB 3.0 (RS422/485)
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
E02 (Kawasaki)
Logiciels
Dart (Platerforme)
Klogic
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Programmation point par point
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Hauteur (mm):
2630 - 2630
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
4200 - 4200
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
4200 - 4200
Profondeur (mm):
Poids (kg):
21 - 555
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
160 - 180
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
185 - 360
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
165 - 360
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
280 - 360
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
336 - 336
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
336 - 336
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
11 - 194
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
34 - 34
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
34 - 34
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
13 - 13
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP67
Humidité max (%):
85 - 85
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Bleu
Domaines d'application
Assemblage
Maintenance
Manipulation
Manutention
Usinage
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Corée du Sud
Royaume-Uni
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