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Nombre d'axes:
6 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
3x moteurs électriques
6 axes unité de bras
Moteur à engrenages à courant continu (SRPM / 220:1 / 25-6VDC)
Moteurs Pas à Pas
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 260
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
917 - 917
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
118 - 118
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Alimentation électrique outil (V):
51 - 51
Alimentation électrique outil (V):
Capteurs
Boussole
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Caméras intégrés
Capteur RGBD
Capteur Tactile
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur de distance
Capteur de lumière
Capteur de niveau d'eau
Capteur de température
Capteur de toucher
Capteur de vibrations
Capteur détection d'obstacle
Capteurs de couples
Cartographie 3D
LIDAR
Scanner(s) Laser(s) Sick
Scanners Lasers Sick
Sonde bathymétrie
Type de Navigation
Automatique
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Laser
Télécommandé
Connexions
4G
5G
Bluetooth
Ethernet
GNSS (GPS / GLONASS / BeiDou / GALILEO)
HDMI
USB
USB-C
Wi-Fi IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
WiFi
Logiciels
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
Blockly
Python
WLKATA Studio
code G
contrôleur GRBL 3.6
programmation graphique Scratch
Langages de programmation
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
Arduino
C
Python
Robot Operating System (ROS)
Scratch
Systèmes d'exploitation
ACTIVE Shuttle Management (AMS)
Android
COBOTTA
Linux
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
Bluetooth
WiFi
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
50 - 250
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
200 - 200
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
AA 3PCS
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
240 - 420
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
180 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
63 - 1694
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
93 - 1010
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
96 - 1900
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 1000
Poids (kg):
Réservoir (L):
180 - 200
Réservoir (L):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Carrelage
Intérieur et extérieur
Marbre artificiel / granit
Plancher
Plastique
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
45 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
1 - 4
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 2000
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
31 - 31
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
65 - 65
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
28 - 28
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
110 - 110
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
33 - 33
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
66 - 66
Vitesse Axe 6 (°/s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP30
IP54
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
55 - 55
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Rose
Rouge
Transparent
Vert
Violet
Domaines d'application
Agriculture
Bathymétrie
Bureaux
Centre commercial
Collecte d'hydrocarbures
Collecte de déchets
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Hôtellerie
Inspection
Large domaine d'applications
Logistique
Médical
Nettoyage
Prélèvement d'eau
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Australie
Chine
Espagne
Etats-Unis
France
Japon
Fabricant
Rexroth
Yanmar Holdings
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