Hauteur (mm) : 1500
Largeur (mm) : 230
Positions de montage : Au sol
Couleurs : Blanc
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Humidité max (%) : 80
Vitesse Axe 2 (°/s) : 130
Vitesse Axe 4 (°/s) : 170
Vitesse Axe 6 (°/s) : 200
Couple Axe 6 (Nm) : 58.8
Nationalité : Japon
Nombre d'axes : 7
Etat / Production : En production
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Manipulation,
Test
Fonctions & Avantages : Compact,
Polyvalence,
Rapidité,
Augmentation de la productivité,
Haut degré de mouvements
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Vitesse Axe 3 (°/s) : 170
Charge utile (kg) : 20
Humidité min (%) : 20
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 130
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Couple Axe 5 (Nm) : 58.8
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4
Accessibilité max (mm) : 910
Accessibilité verticale (mm) : 1498
Poids (kg) : 120
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-110° / 110°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-130° / 130°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-110° / 110°
Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Vitesse Axe 5 (°/s) : 200
Vitesse Axe 7 (°/s) : 400
Couple Axe 7 (Nm) : 29.4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 4
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²) : 2
Type de Contrôleur : YAC100
Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 470 mm (W) × 420 mm (D) × 200 mm (H), IP20, monophasé 200/230 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz ou triphasé 200/220 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz
Types de Commande / IHM : YAP programming pendant
Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 mm (W) × 314.5 mm (H) × 50 mm (D), écran LCD couleur 640 x 480 px, IP65, plastique renforcé
Crédit Photo : Yamaha
Surface d'encombrement (mm x mm) : 280 x 280
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1820 x 1820
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1820 x 1820 x 1498
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